Automatyzacja produkcji procesów obróbki skrawaniem dzięki integracji robota
Zautomatyzowana produkcja CNC wymaga precyzyjnie dostrojonych przebiegów, powtarzalnych procesów mocowania oraz niezawodnej i bezpiecznej manipulacji częściami. Obróbka skrawaniem wspomagana robotem z Mazak VCN-530C i SherpaLoader®M20 sprostają tym wymaganiom. Ciągła automatyzacja zwiększa bezpieczeństwo procesu i umożliwia niezmiennie wysoką jakość obróbki na wszystkich etapach produkcji.
Obróbka strony przedniej i tylnej na Mazak VCN-530C dzięki automatyzacji wspomaganej robotem
W przedstawionym procesie produkcyjnym przygotowanie materiału odbywa się za pomocą SpaceBox. SherpaLoader®M20 automatycznie otwiera szuflady magazynu materiałowego i wykrywa pozycję przedmiotów za pomocą zintegrowanego systemu kamer. Dzięki temu redukowane są wymagania względem ręcznego załadunku magazynu materiałowego. Ponadto dzięki wykrywaniu części kamerą proces produkcyjny może zostać jak najszybciej dostosowany do zmieniających się geometrii części i warunków produkcji. Ramię robota jest wyposażone w dwa chwytaki równoległe dwuszczękowe. Podczas pierwszego chwytania robot pobiera pierwszy półfabrykat chwytakiem do półfabrykatów z magazynu materiałowego i przenosi go do przestrzeni roboczej Mazak VCN-530C. Przed włożeniem pierwsze imadło pneumatyczne zostaje automatycznie oczyszczone, aby usunąć pozostałości wiórów i chłodziwa na powierzchniach mocujących i zapewnić niezmienną jakość mocowania. Następnie robot wkłada przedmiot i pneumatyczny uchwyt obróbkowy zostaje zamknięty. Rozpoczyna się obróbka frezowaniem przedniej strony części. Już podczas trwającej obróbki skrawaniem robot chwyta następny półfabrykat z SpaceBox. Dzięki wdrożeniu synchronicznych procesów redukowane są czasy pomocnicze i zwiększany jest czas pracy wrzeciona. Po zakończeniu pierwszego kroku obróbki obrobiona część zostaje automatycznie oczyszczona sprężonym powietrzem, aby uwolnić ją od wiórów i przygotować do dalszej obróbki. SherpaLoader®M20 pobiera część z pierwszego imadła i ponownie czyści imadło maszynowe, zanim zostanie włożony i zamocowany kolejny, już niesiony, półfabrykat. Wcześniej obrobiony półwyrób zostaje odłożony przez robota na stacji przechwytu, zamocowany na nieobrobionej stronie i odwrócony położony na stację wyrównywania, na której jest bazowany za pomocą zderzaków mechanicznych. Mechaniczne bazowanie za pomocą zderzaków na stacji wyrównywania zapewnia powtarzalne pozycjonowanie przedmiotu przed mocowaniem. Dzięki temu pozycja obróbki jest niezawodnie ustalana niezależnie od ewentualnych odchyleń położenia po odwróceniu lub przełożeniu części. Redukuje to nakłady na korekty, zwiększa dokładność wymiarową drugiej strony obróbki i wspiera stabilną produkcję seryjną o niezmiennej jakości. Robot przenosi następnie wyrównaną część do drugiego imadła Mazak VCN-530C. To również zostaje automatycznie oczyszczone przed mocowaniem. Bezpośrednia obróbka drugiej strony w obrębie tego samego procesu zwiększa dokładność wymiarową oraz bezpieczeństwo procesu i zabezpiecza wyrównanie części na obu etapach obróbki. Po zakończeniu obróbki strony tylnej SherpaLoader®M20 ponownie odkłada gotową część na magazyn materiałowy.
Powtarzalna produkcja CNC z zautomatyzowanym odprowadzaniem części na Mazak VCN-530C
Ustrukturyzowana kolejność wszystkich kroków zapewnia ciągły przepływ materiału bez ręcznych interwencji. Dzięki automatycznemu czyszczeniu obu imadeł oraz dokładnemu pozycjonowaniu za pomocą wykrywania kamerą i stacji wyrównywania powstają stabilne warunki mocowania o niezmiennych wynikach obróbki. Zautomatyzowana obróbka CNC na Mazak VCN-530C umożliwia tym samym powtarzalną obróbkę frezowaniem o najwyższej powtarzalności, minimalnym braku i wysokiej ekonomiczności. Oprócz niezmiennej jakości części zasoby kadrowe są również efektywniej wykorzystywane, ponieważ redukowany jest nakład ręczny i optymalizowane są czasy pracy maszyny. Zautomatyzowane odprowadzanie części gotowych do SpaceBox zapewnia ponadto bezpieczną procesowo dalszą obróbkę bez dodatkowych kroków przekładania. Cały proces jest zabezpieczony kurtyną świetlną, nadzorowanymi drzwiami dostępowymi oraz osłoną przed sięganiem, dzięki czemu obszar roboczy robota jest niezawodnie oddzielony od środowiska produkcyjnego. W ten sposób trwale zapewniona jest ochrona personelu i instalacji.
