Avtomatizacija proizvodnje procesov odrezavanja z integracijo robota
Avtomatizirana CNC proizvodnja zahteva natančno usklajene poteke, ponovljivo natančne procese vpenjanja ter zanesljivo in varno rokovanje z obdelovanci. Robotsko podprto odrezavanje s strojem Mazak VCN-530C in SherpaLoader®M20 obvladuje te zahteve. Dosledna avtomatizacija povečuje procesno varnost in omogoča enakomerno visoko kakovost obdelave skozi vse korake proizvodnje.
Obdelava sprednje in hrbtne strani na stroju Mazak VCN-530C z robotsko podprto avtomatizacijo
V prikazanem proizvodnem procesu poteka priprava materiala prek SpaceBox. SherpaLoader®M20 samodejno odpre predale skladišča materiala in zazna položaj obdelovancev z integriranim kamernim sistemom. S tem se zmanjšajo zahteve glede ročnega polnjenja skladišča materiala. Poleg tega je mogoče s kamernim zaznavanjem obdelovancev proizvodni proces čim hitreje prilagoditi spreminjajočim se geometrijam obdelovancev in proizvodnim pogojem. Robotska roka je opremljena z dvema dvo-čeljustnima vzporednima prijemaloma. Pri prvem prijemu robot s prijemalom za surovce odvzame prvi surovec iz skladišča materiala in ga prenese v delovni prostor stroja Mazak VCN-530C. Pred vstavljanjem se prvi pnevmatski primež samodejno očisti, da se z vpenjalnih površin odstranijo ostanki odrezkov in hladilnega sredstva ter zagotovi stalna kakovost vpenjanja. Nato robot vstavi obdelovanec in pnevmatska vpenjalna naprava se zapre. Začne se rezkanje sprednje strani obdelovanca. Že med tekočim odrezavanjem robot prime naslednji surovec s SpaceBox. Z uvedbo sinhronih procesov se skrajšajo stranski časi in poveča čas delovanja vretena. Po končanem prvem obdelovalnem koraku se obdelani obdelovanec samodejno očisti s stisnjenim zrakom, da se odstranijo odrezki in se pripravi na nadaljnjo obdelavo. SherpaLoader®M20 odvzame obdelovanec iz prvega primeža in znova očisti strojni primež, preden se vstavi in vpne naslednji, že prinesen surovec. Predhodno obdelan polizdelek robot odloži na postajo za ponovno prijemanje, ga vpne na neobdelani strani in obrnjenega položi na postajo za poravnavo, kjer se referencira prek mehanskih omejevalnikov. Mehansko referenciranje prek omejevalnikov na postaji za poravnavo zagotavlja ponovljivo natančno pozicioniranje obdelovanca pred vpenjanjem. S tem se obdelovalni položaj zanesljivo vzpostavi ne glede na morebitna odstopanja lege po obračanju ali prestavljanju obdelovanca. To zmanjšuje obseg popravkov, povečuje dimenzijsko natančnost druge obdelovalne strani in podpira stabilno serijsko proizvodnjo z enakomerno kakovostjo. Robot nato prenese poravnani obdelovanec v drugi primež stroja Mazak VCN-530C. Tudi ta se pred vpenjanjem samodejno očisti. Neposredna obdelava druge strani znotraj istega procesa povečuje dimenzijsko natančnost in procesno varnost ter zagotavlja poravnavo obdelovanca skozi obe obdelovalni stopnji. Po končani obdelavi hrbtne strani SherpaLoader®M20 končani obdelovanec znova odloži v skladišče materiala.
Ponovljivo natančna CNC proizvodnja z avtomatiziranim vračanjem obdelovancev na stroju Mazak VCN-530C
Strukturirano zaporedje vseh korakov zagotavlja neprekinjen tok materiala brez ročnih posegov. Z avtomatiziranim čiščenjem obeh primežev ter lego natančnim pozicioniranjem prek kamernega zaznavanja in postaje za poravnavo nastajajo stabilni pogoji vpenjanja z enakomernimi rezultati obdelave. Avtomatizirana CNC obdelava na stroju Mazak VCN-530C tako omogoča ponovljivo rezkanje z najvišjo ponovljivo natančnostjo, najmanjšim izmetom in visoko gospodarnostjo. Poleg enakomerne kakovosti obdelovancev se učinkoviteje izkoriščajo tudi kadrovski viri, saj se zmanjša ročno delo in optimirajo časi delovanja stroja. Avtomatizirano vračanje končnih izdelkov v SpaceBox poleg tega zagotavlja procesno varno nadaljnjo obdelavo brez dodatnih korakov prelaganja. Celoten proces je zavarovan s svetlobno zaveso, nadzorovanimi dostopnimi vrati ter zaščito proti poseganju, tako da je delovno območje robota zanesljivo ločeno od proizvodnega okolja. S tem je trajno zagotovljena zaščita osebja in naprave.
