Αυτοματοποίηση παραγωγής διαδικασιών κατεργασίας κοπής μέσω ενσωμάτωσης ρομπότ
Η αυτοματοποιημένη κατασκευή CNC απαιτεί με ακρίβεια συντονισμένες διαδικασίες, επαναλήψιμες διαδικασίες σύσφιξης και έναν αξιόπιστο και ασφαλή χειρισμό των εξαρτημάτων. Η ρομποτικά υποστηριζόμενη κατεργασία κοπής με μια Mazak VCN-530C και τον SherpaLoader®M20 ανταποκρίνεται σε αυτές τις απαιτήσεις. Η συνεχής αυτοματοποίηση αυξάνει την αξιοπιστία της διαδικασίας και επιτρέπει μια σταθερά υψηλή ποιότητα κατεργασίας σε όλα τα βήματα παραγωγής.
Κατεργασία εμπρός και πίσω πλευράς σε μια Mazak VCN-530C μέσω ρομποτικά υποστηριζόμενης αυτοματοποίησης
Στην παρουσιαζόμενη διαδικασία παραγωγής, η προετοιμασία υλικού πραγματοποιείται μέσω ενός SpaceBox. Ο SherpaLoader®M20 ανοίγει αυτόματα τα συρτάρια της αποθήκης υλικού και ανιχνεύει τη θέση των τεμαχίων με το ενσωματωμένο σύστημα κάμερας. Με αυτόν τον τρόπο μειώνονται οι απαιτήσεις για χειροκίνητη πλήρωση της αποθήκης υλικού. Επιπλέον, χάρη στην ανίχνευση των εξαρτημάτων με κάμερα, η διαδικασία παραγωγής μπορεί να προσαρμοστεί όσο το δυνατόν ταχύτερα σε μεταβαλλόμενες γεωμετρίες εξαρτημάτων και συνθήκες παραγωγής. Ο βραχίονας του ρομπότ είναι εξοπλισμένος με δύο παράλληλες αρπάγες δύο σιαγόνων. Με την πρώτη διαδικασία λαβής, το ρομπότ αφαιρεί το πρώτο ακατέργαστο τεμάχιο με την αρπάγη ακατέργαστων τεμαχίων από την αποθήκη υλικού και το μεταφέρει στον χώρο εργασίας της Mazak VCN-530C. Πριν από την τοποθέτηση, η πρώτη πνευματική μέγγενη καθαρίζεται αυτόματα, ώστε να απομακρυνθούν υπολείμματα πλινθωμάτων και ψυκτικού από τις επιφάνειες σύσφιξης και να διασφαλιστεί μια σταθερή ποιότητα σύσφιξης. Στη συνέχεια, το ρομπότ τοποθετεί το τεμάχιο και η πνευματική συσκευή σύσφιξης κλείνει. Ξεκινά το φρεζάρισμα της εμπρός πλευράς του εξαρτήματος. Ήδη κατά τη διάρκεια της εν εξελίξει κατεργασίας κοπής, το ρομπότ πιάνει το επόμενο ακατέργαστο τεμάχιο από το SpaceBox. Μέσω της εφαρμογής σύγχρονων διαδικασιών μειώνονται οι βοηθητικοί χρόνοι και αυξάνεται ο χρόνος λειτουργίας του άξονα. Μετά την ολοκλήρωση του πρώτου βήματος κατεργασίας, το κατεργασμένο εξάρτημα καθαρίζεται αυτόματα με πεπιεσμένο αέρα, ώστε να απαλλαγεί από πλινθώματα και να προετοιμαστεί για μια επακόλουθη επεξεργασία. Ο SherpaLoader®M20 αφαιρεί το εξάρτημα από την πρώτη μέγγενη και καθαρίζει εκ νέου τη μέγγενη μηχανής, προτού τοποθετηθεί και συσφιχθεί το επόμενο, ήδη μεταφερόμενο, ακατέργαστο τεμάχιο. Το προηγουμένως κατεργασμένο ημικατεργασμένο τεμάχιο τοποθετείται από το ρομπότ σε έναν σταθμό αλλαγής λαβής, συσφίγγεται στην ακατέργαστη πλευρά και, αναστραμμένο, τοποθετείται στον σταθμό ευθυγράμμισης, όπου αναφέρεται μέσω μηχανικών στοπ. Η μηχανική αναφορά μέσω στοπ στον σταθμό ευθυγράμμισης διασφαλίζει μια επαναλήψιμη τοποθέτηση του τεμαχίου πριν από τη σύσφιξη. Με αυτόν τον τρόπο, η θέση κατεργασίας αποκαθίσταται αξιόπιστα ανεξάρτητα από πιθανές αποκλίσεις θέσης μετά την αναστροφή ή τη μετατόπιση του εξαρτήματος. Αυτό μειώνει τις προσπάθειες διόρθωσης, αυξάνει τη διαστατική ακρίβεια της δεύτερης πλευράς κατεργασίας και υποστηρίζει μια σταθερή παραγωγή σε σειρά με αμετάβλητη ποιότητα. Το ρομπότ μεταφέρει στη συνέχεια το ευθυγραμμισμένο εξάρτημα στη δεύτερη μέγγενη της Mazak VCN-530C. Και αυτή καθαρίζεται αυτόματα πριν από τη σύσφιξη. Η άμεση κατεργασία της δεύτερης πλευράς εντός της ίδιας διαδικασίας αυξάνει τη διαστατική ακρίβεια καθώς και την αξιοπιστία της διαδικασίας και διασφαλίζει την ευθυγράμμιση του εξαρτήματος και στα δύο στάδια κατεργασίας. Μετά την ολοκλήρωση της κατεργασίας της πίσω πλευράς, ο SherpaLoader®M20 τοποθετεί ξανά το έτοιμο εξάρτημα στην αποθήκη υλικού.
Επαναλήψιμη κατασκευή CNC με αυτοματοποιημένη επιστροφή εξαρτημάτων στη Mazak VCN-530C
Η δομημένη ακολουθία όλων των βημάτων εξασφαλίζει μια συνεχή ροή υλικού χωρίς χειροκίνητες παρεμβάσεις. Μέσω του αυτόματου καθαρισμού και των δύο μεγγενών, καθώς και της ακριβούς ως προς τη θέση τοποθέτησης μέσω ανίχνευσης με κάμερα και σταθμού ευθυγράμμισης, δημιουργούνται σταθερές συνθήκες σύσφιξης με σταθερά αποτελέσματα κατεργασίας. Έτσι, η αυτοματοποιημένη κατεργασία CNC στη Mazak VCN-530C επιτρέπει ένα επαναλήψιμο φρεζάρισμα με την υψηλότερη επαναληψιμότητα, ελάχιστα απορρίμματα και υψηλή οικονομικότητα. Πέρα από τη σταθερή ποιότητα εξαρτημάτων, αξιοποιούνται και αποδοτικότερα οι πόροι προσωπικού, καθώς μειώνεται ο χειροκίνητος φόρτος και βελτιστοποιούνται οι χρόνοι λειτουργίας της μηχανής. Η αυτοματοποιημένη επιστροφή των έτοιμων τεμαχίων στο SpaceBox εξασφαλίζει επιπλέον μια αξιόπιστη περαιτέρω επεξεργασία χωρίς πρόσθετα βήματα μετατόπισης. Ολόκληρη η διαδικασία είναι ασφαλισμένη μέσω μιας φωτοκουρτίνας, μιας επιτηρούμενης θύρας πρόσβασης, καθώς και μιας προστασίας έναντι παρέμβασης, ώστε η περιοχή εργασίας του ρομπότ να είναι αξιόπιστα διαχωρισμένη από το περιβάλλον παραγωγής. Με αυτόν τον τρόπο διασφαλίζεται διαρκώς η προστασία του προσωπικού και της εγκατάστασης.
