In diesem Video ist zu sehen, wie ein SherpaLoader® T25 die Wellenbearbeitung auf einem MT EVO T32FSY mit SINUMERIK 828D vollständig automatisiert. Vom Greifen des Rohteils über das prozesssichere Einfuttern bis zur Komplettbearbeitung in Haupt- und Gegenspindel läuft der gesamte Ablauf ohne manuellen Eingriff. Der SherpaLoader® T25 ist auf mittelschwere Zylinder und Wellen ausgelegt und zeigt hier, wie sich eine anspruchsvolle Drehbearbeitung zuverlässig, wiederholgenau und auf einen konkreten Kundenprozess abgestimmt automatisieren lässt.
Die Automationszelle im Überblick
Im Einsatz ist ein Yaskawa GP25, der über einen Zweibacken- und einen Dreibackengreifer verfügt und so unterschiedliche Greifaufgaben innerhalb desselben Zyklus übernimmt. Der Roboter steht auf einem Stahlsockel und ist so positioniert, dass er beide Materialpaletten bedienen kann – im Video aktiv zu sehen ist eine davon.
Die Werkzeugmaschine arbeitet mit einer Hauptspindel mit Dreibackenfutter und einer Gegenspindel mit Spannkopf. Diese Konfiguration ermöglicht die durchgängige Bearbeitung der Welle und bildet die Grundlage für einen verschachtelten, zeitoptimierten Ablauf. Über die SINUMERIK 828D ist die Maschine sauber in den automatisierten Prozess eingebunden.
Der Ablauf Schritt für Schritt
Greifen und Ausrichten
Der Roboter entnimmt die Welle aus einem Nest auf der Palette, das bewusst etwas erhöht liegt, damit der Greifer das Bauteil sauber und ohne Kollisionsrisiko aufnehmen kann. Anschließend richtet er die Welle vor dem Einlegen definiert aus: Das Bauteil wird kurz losgelassen und kontrolliert nachgegriffen. So liegt die Welle exakt in der Position, die für ein präzises Einlegen in die Maschine erforderlich ist.
Einlegen mit Einfutter-Kontrolle
Nach dem Einlegen fährt der Greifer bis ans Ende der Welle und schließt dort einmal, um zu prüfen, ob das Bauteil zu 100 % eingefuttert ist. Dieser Schritt entstand aus einem konkreten Kundenwunsch: Bei einem sehr engen Spannfutter musste in jedem Zyklus sichergestellt sein, dass die Welle vollständig sitzt. Das Ergebnis ist eine zusätzliche Prozesssicherheit, die Ausschuss vermeidet und auch in der mannlosen Fertigung für verlässliche Resultate sorgt.
Komplettbearbeitung in Haupt- und Gegenspindel
Während der Bearbeitung wird die Welle von der Hauptspindel an die Gegenspindel übergeben. Im laufenden Betrieb holt der Roboter bereits die nächste Welle und richtet sie aus, sodass keine Zeit verloren geht. Anschließend legt er das neue Rohteil in die Hauptspindel ein und entnimmt das Fertigteil aus der Gegenspindel. Dieser ineinandergreifende Ablauf hält die Spindel möglichst durchgehend im Einsatz und maximiert so die produktive Laufzeit.
