Das Video zeigt, wie ein SherpaLoader® M25 die 5-Achs-Bearbeitung auf einer HERMLE C12 mit HEIDENHAIN TNC 640 automatisiert. Die Besonderheit: Der Roboter belädt die Maschine über die Seitentür und arbeitet damit autark von der Seite, während die Vorderseite für den Bediener frei zugänglich bleibt. So lässt sich auch eine 5-Achs-Fräsmaschine zuverlässig automatisieren, ohne den manuellen Zugriff auf Maschine und Bauteil aufzugeben.
Die Automationszelle im Überblick
Im Einsatz ist der SherpaLoader® M25 mit zwei Zweibackengreifern. Zur Werkstückerkennung kommt das Kamera-Laser-System SherpaVision® zum Einsatz, das die Bauteile exakt dort erfasst, wo sie liegen. Der Roboter steht auf einem Stahlsockel, um die maximale Bewegungsfreiheit zu erreichen. Als Materialbereitstellung dient eine SpaceBox. Die Werkzeugmaschine arbeitet mit einem pneumatischen Spannmittel und ist über die HEIDENHAIN TNC 640 in den automatisierten Ablauf eingebunden.
Beladung über die Seitentür
Das Besondere an dieser Anwendung ist die Beladung durch die Seitentür. Damit der Roboter trotz der sehr engen Einfahrt sicher arbeiten kann, steht er erhöht auf dem Stahlsockel. Diese Anordnung hält die Vorderseite der Maschine frei: Der Bediener kann das Werkstück beim Fräsen von vorne betrachten und die Maschine über das Bediengerät der CNC steuern, während der Roboter autark von der Seite belädt.
Sicherheit und Integration
Die Zelle ist über zwei Doppeltüren mit SAFIX-Sicherheitsschaltern abgesichert und fügt sich nahtlos in den Bearbeitungsprozess ein. So bleibt ein reibungsloser und sicherer Ablauf jederzeit gewährleistet.
