Das Video zeigt, wie ein SherpaLoader® T88 die Drehbearbeitung auf einer SPINNER TC 800 mit SIEMENS 840D automatisiert. Der Roboter übernimmt das Be- und Entladen über Haupt- und Gegenspindel und sorgt so für einen durchgängigen, wiederholgenauen Ablauf ohne manuellen Eingriff. Der SherpaLoader® T88 ist für schwere und große Drehteile ausgelegt und demonstriert hier, wie sich ein klassischer Bearbeitungsprozess zuverlässig automatisieren lässt.
Die Automationszelle im Überblick
Im Einsatz ist der SherpaLoader® T88 mit zwei Dreibackengreifern. Zur Werkstückerkennung kommt in dieser Zelle ein Laser zum Einsatz, der die Bauteile aus einem festen Raster entnimmt. Als Materialbereitstellung dienen Wagen in Palettengröße, die leicht erhöht stehen, damit der Roboter die Teile sauber greifen kann. Die Werkzeugmaschine arbeitet mit Haupt- und Gegenspindel mit Backenfutter und ist über die SIEMENS 840D in den automatisierten Ablauf eingebunden.
Der Ablauf Schritt für Schritt
Einlegen und Bearbeitung
Zunächst bläst der Roboter das Hauptfutter mit Druckluft ab, sodass keine Späne die Aufspannung beeinträchtigen. Anschließend futtert er das Bauteil ein und fährt wieder aus der Maschine heraus. Diese saubere Vorbereitung ist die Grundlage für ein präzises Spannen und gleichbleibende Bearbeitungsqualität.
Be- und Entladen über Haupt- und Gegenspindel
Das Fertigteil wird aus der Gegenspindel entnommen, sodass das neue Rohteil direkt wieder in die Hauptspindel eingelegt werden kann. So greift das Be- und Entladen ineinander und hält die Maschine möglichst durchgehend im Einsatz.
Sicherheit und Integration
Die Zelle ist über zwei Doppeltüren mit Zuhaltevorrichtung sowie eine Seitentür mit Zuhaltevorrichtung abgesichert und fügt sich nahtlos in den Bearbeitungsprozess ein. So ist ein reibungsloser und sicherer Ablauf jederzeit gewährleistet.
