Das Video zeigt, wie ein SherpaLoader® M25 die 5-Achs-Bearbeitung auf einem HEDELIUS Acura 65 Marathon mit HEIDENHAIN TNC 640 automatisiert. Die Besonderheit dieser Anwendung: Der Roboter automatisiert nicht nur das Be- und Entladen, sondern auch das Spannen des Werkstücks – über einen elektrischen Drehmomentschrauber, der den mechanischen Schraubstock öffnet und schließt. So lässt sich auch ein Bearbeitungszentrum mit mechanischem Spannmittel vollständig und ohne manuellen Eingriff automatisieren.
Die Automationszelle im Überblick
Im Einsatz ist der SherpaLoader® M25 bestehend aus einem Yaskawa-Roboter und zwei Zweibackengreifern. Zur Werkstückerkennung kommt das Kamera-Laser-System SherpaVision® zum Einsatz, das die Bauteile exakt dort erfasst, wo sie liegen. Vorne am Roboter befindet sich zusätzlich ein RoboBody – ein elektrischer Drehmomentschrauber, mit dem sich der mechanische Schraubstock automatisiert betätigen lässt. Der Roboter steht auf einem Stahlsockel und kann sich dadurch relativ frei im Raum bewegen. Als Materialbereitstellung dient eine SpaceBox mit zehn Schubladen, über die das Material geordnet und für längere Laufzeiten bereitgestellt wird.
Der Ablauf Schritt für Schritt
Ausrichten und Einlegen
Zunächst legt der Roboter das Bauteil auf der Ausrichtstation ab und richtet es definiert aus. Anschließend legt er das Werkstück in die Maschine ein. Durch das vorherige Ausrichten liegt das Bauteil exakt in der Position, die für ein präzises Spannen erforderlich ist.
Spannen über den RoboBody
Über den RoboBody spannt der Roboter das Bauteil im mechanischen Schraubstock. Damit wird ein Arbeitsschritt automatisiert, der sonst manuell erfolgen müsste – ein entscheidender Vorteil, um auch Maschinen mit mechanischem Spannmittel in einen autonomen Ablauf zu integrieren.
Teilewechsel
Mit einem neuen Bauteil fährt der Roboter erneut in die Maschine ein, löst über den RoboBody das fertig bearbeitete Werkstück und vollzieht so den Teilewechsel. Dieser ineinandergreifende Ablauf hält die Maschine möglichst durchgehend im Einsatz und sorgt für eine kontinuierliche Auslastung.
Sicherheit und Integration
Die Zelle ist über eine Tür mit SAFIX-Sicherheitsschalter sowie eine Lichtschranke mit Spiegel abgesichert. Über den Spiegel wird die Lichtschranke um die Ecke geführt, sodass der gesamte relevante Bereich zuverlässig überwacht wird. So fügt sich die Automation sicher und nahtlos in den Bearbeitungsprozess ein.
