Das Video zeigt, wie ein SherpaLoader® M12 die 5-Achs-Bearbeitung auf einem DMG MORI BMU 50 3rd Gen. mit Heidenhain-Steuerung und CELOS-App automatisiert. Die Besonderheit dieser Anwendung: Der Roboter belädt die Maschine über die Seitentür und arbeitet damit auf engstem Raum, während die Vorderseite für den Bediener frei zugänglich bleibt. So lässt sich auch ein 5-Achs-Bearbeitungszentrum kompakt und zuverlässig automatisieren, ohne den manuellen Zugriff auf Maschine und Bauteil aufzugeben.
Die Automationszelle im Überblick
Im Einsatz ist der SherpaLoader® M12 mit zwei Zweibackengreifern. Zur Werkstückerkennung kommt das Kamera-Laser-System SherpaVision® zum Einsatz, das die Bauteile exakt dort erfasst, wo sie liegen. Wie bei vergleichbaren Anwendungen mit diesem Modell steht der Roboter auf einem eigenen Gestell, in das die Materialbereitstellung in Form einer SpaceBox bereits integriert ist. Die Werkzeugmaschine arbeitet mit einem pneumatischen Schraubstock und ist über die Heidenhain-Steuerung mit CELOS-App in den automatisierten Ablauf eingebunden.
Der Ablauf Schritt für Schritt
Entnahme und Ausrichten
Der Roboter entnimmt das Bauteil aus der integrierten SpaceBox und legt es zum Ausrichten auf einer Ausrichtstation ab. So liegt das Werkstück anschließend definiert in der Position, die für ein präzises Einlegen erforderlich ist.
Beladung über die Seitentür
Das Besondere an dieser Anwendung zeigt sich beim Einfahren in die Maschine: Der Roboter steht sehr nah an der Maschine und belädt sie über die Seitentür. Dadurch muss er in verschiedenen Winkeln in die Maschine einfahren, um die Erreichbarkeit sicherzustellen. Der Vorteil dieser Anordnung liegt darin, dass die Beladung nicht durch die Haupttür erfolgen muss: Die Vorderseite bleibt frei, sodass der Bediener das Werkstück frontal beobachten und die Maschine steuern kann, während der Roboter von der Seite belädt.
Sicherheit und Integration
Die Zelle ist über eine Tür mit SAFIX-Sicherheitsschalter sowie einen Boden-Laserscanner abgesichert. Der Scanner überwacht den Bereich vor dem Gestell und sorgt dafür, dass sich die Automation auch in einem zugänglichen Arbeitsumfeld sicher betreiben lässt.
