Producción en serie reproducible en la Chiron Mill 3000 con pre-estampado integrado
Para procesos de fresado económicos con una calidad de piezas constante, resultan imprescindibles unas condiciones de sujeción estandarizadas y unos procesos de alta repetibilidad. El SherpaLoader®M20 automatiza el mecanizado CNC en la Chiron Mill 3000 mediante la combinación de reconocimiento de piezas basado en cámara, procesos definidos de alineación y estampado, así como procesos sincronizados para reducir las intervenciones manuales. Esto crea las condiciones para procesos de mecanizado estables con la máxima repetibilidad y una alta disponibilidad de la máquina.
Preparación del proceso asistida por robot de un mecanizado CNC con la Chiron Mill 3000
La preparación de material se realiza a través de una SpaceBox. El robot abre el almacén de material automáticamente y detecta la posición de las piezas en bruto con un sistema de reconocimiento basado en cámara. El reconocimiento de las piezas en bruto guiado por cámara reduce las exigencias en cuanto a la carga manual del almacén de material. El brazo robótico está equipado con dos pinzas paralelas de dos mordazas. Con la pinza para piezas en bruto, el robot toma la primera pieza en bruto y la posiciona en la estación de alineación. En la estación de alineación, la pieza en bruto se alinea gravimétricamente contra un tope mecánico y queda así preparada para la posterior sujeción. De este modo se garantizan una situación de sujeción reproducible en la Chiron Mill 3000 y una calidad de piezas constante. Tras la alineación, la pieza se transfiere a una estación de pre-estampado. Allí se realiza un estampado definido de la pieza, que prepara un embebido en forma de la dentadura del tornillo de banco en la pieza. Esto aumenta las fuerzas de retención durante el mecanizado y permite tiempos de mecanizado más cortos con una seguridad de proceso constante. Antes de colocar la pieza en bruto en el tornillo de banco de la Chiron Mill 3000, el SherpaLoader®M20 limpia el tornillo de banco automáticamente con aire comprimido y elimina así los residuos de viruta y refrigerante. De este modo se asegura que la pieza se sujete en condiciones constantes, sin cuerpos extraños entre la pieza y las mordazas de sujeción. La limpieza automática aumenta la seguridad del proceso, evita desviaciones de posición por suciedad y contribuye a una distribución uniforme de la fuerza de sujeción. Esto constituye la base para resultados de mecanizado reproducibles y reduce el riesgo de desviaciones dimensionales o de vibraciones no deseadas durante el mecanizado. Tras colocar la pieza en el tornillo de banco, el robot cierra el tornillo de banco con un atornillador dinamométrico eléctrico integrado. Mediante el atornillador dinamométrico, el brazo robótico puede cerrar el tornillo de banco de la máquina con un par y un ángulo de giro definidos. Así se mantiene constante la sujeción de las piezas. A continuación, comienza el proceso de mecanizado.
Posprocesamiento automatizado del proceso de mecanizado en la Chiron Mill 3000
En paralelo al mecanizado ya se realizan la alineación y el pre-estampado de la siguiente pieza. Estos procesos sincronizados acortan el tiempo de ciclo y aumentan el tiempo de husillo. Una vez finalizado el mecanizado, el SherpaLoader®M20 limpia la pieza y abre el tornillo de banco. A continuación, el brazo robótico retira la pieza terminada del tornillo de banco con la pinza para piezas terminadas y la vuelve a colocar en el almacén de material. Durante la retirada de la pieza terminada, el robot lleva ya consigo la nueva pieza en bruto al espacio de trabajo de la Chiron Mill 3000 y puede colocarla directamente de nuevo en el tornillo de banco abierto, con lo que el proceso transcurre de forma continua y se alcanza una alta reproducibilidad. Durante todo el proceso se cumplen en todo momento los más altos estándares de seguridad. Toda la instalación está protegida con varios dispositivos de seguridad. Una carcasa de protección perimetral delimita la zona de trabajo del robot. Además, una puerta de acceso con enclavamiento de seguridad y una barrera fotoeléctrica supervisan el acceso al espacio de mecanizado, de modo que el funcionamiento solo puede realizarse en estado protegido.
Manipulación de piezas automatizada en la Chiron MILL 3000 con SherpaLoader® M25 integrado
Mediante la integración del SherpaLoader®M20 en el proceso de fabricación se obtiene una manipulación de piezas estandarizada y reproducible que prescinde en gran medida de las intervenciones manuales. Los procesos automatizados, desde el reconocimiento de material y la sujeción hasta la entrega de la pieza terminada, aseguran unas condiciones de proceso estables y contribuyen a una calidad de piezas constante. Al mismo tiempo, se optimiza el tiempo de funcionamiento de la máquina, ya que se reducen los tiempos de preparación e improductivos. De este modo, la realización automatizada de todo el proceso de manipulación no solo aumenta la seguridad del proceso, sino que también mejora la rentabilidad de la fabricación.
