Calidad de pieza constante en la Hermle C400 mediante la integración de robots
Para una fabricación constantemente eficiente, la coordinación entre el tiempo de funcionamiento de la máquina, el flujo de material y la manipulación de las piezas es un factor central. En el proceso de fabricación mostrado, el centro de mecanizado de 5 ejes Hermle C400 se integra mediante el SherpaLoader®M20 en un entorno de proceso automatizado que permite un mecanizado multicara continuo sin intervenciones manuales. La transferencia, la alineación y la sujeción doble automatizadas de las piezas aseguran procesos estandarizados con tiempos improductivos reducidos y un nivel de calidad constante.
Mecanizado de piezas reproducible en la Hermle C400 mediante manipulación de piezas asistida por robot
El SherpaLoader®M20 está equipado con dos pinzas paralelas de dos mordazas, una unidad de limpieza automatizada y un sistema de reconocimiento basado en cámara. Con el sistema de reconocimiento basado en cámara, el robot detecta las piezas en la preparación de material y las toma con precisión. Así es posible adaptar el proceso de fabricación a condiciones de fabricación y geometrías de pieza cambiantes. Además, de este modo se compensan las desviaciones en la preparación manual de las piezas. La preparación de material se realiza mediante dos SpaceBox con hasta diez cajones cada una. Tras detectar las piezas, el brazo robótico toma la primera pieza y la traslada a la estación de alineación. Allí la pieza en bruto se alinea gravimétricamente contra un tope y se preposiciona así para la posterior sujeción en la Hermle C400. Mediante la alineación definida se corrigen las desviaciones de posición antes de la sujeción y se mejoran la precisión dimensional y la repetibilidad. Antes de colocar la pieza en bruto en el primer tornillo de banco del centro de mecanizado Hermle C400, el robot limpia ampliamente el primer tornillo de banco con varias boquillas de aire comprimido. De este modo se eliminan las virutas y los restos de fluido de corte, con lo que las superficies de sujeción se mantienen libres y se conserva la fuerza de sujeción. Así se garantiza una calidad de pieza constante. A continuación, la pieza en bruto se coloca en el tornillo de banco y se sujeta antes de que comience el mecanizado. Ya durante el mecanizado, el brazo robótico posiciona la siguiente pieza en bruto en la estación de alineación para continuar el flujo de material sin interrupciones. La implementación de procesos sincronizados reduce los tiempos improductivos en el proceso de fabricación y aumenta el tiempo de husillo.
Mecanizado de piezas por ambas caras con transferencia automatizada en la Hermle C400
Tras finalizar el ciclo de mecanizado, el robot extrae la pieza semiterminada mecanizada y vuelve a realizar una limpieza automática del tornillo de banco. La pieza en bruto preparada se coloca y se sujeta inmediatamente después. La pieza semiterminada extraída se posiciona a continuación en una estación de reaprensión y se voltea. El giro definido permite un reposicionamiento exacto para la segunda cara de mecanizado. En el siguiente paso se vuelve a alinear la pieza volteada en la estación de alineación. A continuación, el SherpaLoader®M20 traslada la pieza semiterminada al segundo tornillo de banco en el espacio de trabajo de la Hermle C400. Extrae la pieza terminada que se mecanizó allí en el ciclo de trabajo anterior. A continuación, la unidad de automatización limpia el segundo tornillo de banco antes de colocar y sujetar la pieza semiterminada alineada. Con el posterior mecanizado de la cara posterior de la pieza, el mecanizado de la pieza queda totalmente finalizado. Gracias a la secuencia escalonada de volteo, limpieza, sujeción y mecanizado se obtiene un mecanizado completo automatizado sin pasos intermedios manuales. La pieza terminada se deposita de nuevo en el almacén de material.
Fabricación CNC estable en el proceso mediante la integración de robots en la Hermle C400
La fabricación CNC automatizada con la Hermle C400 y el SherpaLoader®M20 permite un mecanizado multicara plenamente estandarizado en condiciones reproducibles. La integración del robot amplía el mecanizado convencional de la máquina con una cadena de procesos estructurada que incluye transferencia automatizada de piezas, detección de posición asistida por cámara y una lógica de sujeción secuencial. La coordinación constante entre el control del robot y el ciclo de la máquina proporciona un posicionamiento repetible y reduce las desviaciones de tolerancia debidas a la posición. El volteo automatizado y la reorientación definida de las piezas semiterminadas permiten un mecanizado completo de ambas caras sin intervenciones manuales. Esto asegura una calidad de pieza constante incluso con geometrías complejas y reduce el riesgo de transferencias propensas a errores. Al mismo tiempo, la disponibilidad de la máquina aumenta gracias a la preparación en paralelo del siguiente paso de mecanizado. Toda el área de fabricación está protegida mediante una carcasa cerrada que asegura contra el paso por debajo y por encima. Una cortina de luz con una resolución de 30 mm y una puerta de inspección en la parte trasera de la instalación evitan intervenciones no autorizadas durante el funcionamiento. Además, la velocidad y la posición del robot se supervisan de forma segura. Estos dispositivos de seguridad respaldan el proceso de automatización estable y contribuyen a una seguridad operativa duradera sin afectar al desarrollo continuo del proceso.
