Uniwersalne rozwiązanie robota dla wszystkich popularnych typów maszyn DECKEL
SherpaLoader® to sterowane kamerą rozwiązanie zrobotyzowane, które w pełni automatycznie ładuje i rozładowuje maszyny obróbcze DECKEL - a tym samym znacznie wydłuża czas wrzeciona. System można dostosować zarówno do nowych maszyn DECKEL MAHO, jak i starszych maszyn istniejących. Dzięki temu wejście w automatyzację robotów jest ekonomiczne, szybkie i nie wymaga znajomości programowania.
Niewiążąca porada
Precyzyjny producent koncentrujący się na pojedynczych częściach, prototypach i małych partiach stanął przed szczególnym wyzwaniem: klient zwiększał ilość zamówień - istniejąca maszyna DECKEL MAHO DMU 60 eVo miała zostać ekonomicznie zautomatyzowana. Zapytanie skierowane do producenta maszyny ujawniło, że samo doposażenie w przepusty obrotowe, hydraulikę zaciskową, napęd drzwi i interfejs Profibus kosztowałoby wysoką pięciocyfrową kwotę. Nie była to rozsądna opcja dla maszyny, która w tamtym czasie miała już dziesięć lat.
Rozwiązanie: SherpaLoader® M25, który został podłączony bezpośrednio bez kosztownych modyfikacji maszyny. Dziś operator jest przekonany: "Uruchomiliśmy system automatyzacji MAFU-SHERPA około dziewięć miesięcy temu. Nie mogę już sobie wyobrazić, jak moglibyśmy zarządzać obciążeniem pracą zautomatyzowanego systemu przy ręcznym załadunku". Wszystkie szczegóły dotyczące tego projektu można znaleźć w pełnym studium przypadku.
Wrzeciono jest centralnym elementem każdej maszyny obróbczej - a każda minuta postoju kosztuje. SherpaLoader® dba o załadunek i rozładunek w pełni automatycznie, dzięki czemu maszyna działa bez ręcznych przerw. Maszyna DECKEL pracuje również w nocy lub w weekendy - bez konieczności obecności personelu na miejscu. Rezultat: znacznie więcej godzin produkcji dziennie przy użyciu tej samej maszyny.
Wykwalifikowani operatorzy maszyn są rzadkością i są kosztowni. Dzięki SherpaLoader® robot przejmuje powtarzalne prace załadunkowe, dzięki czemu wykwalifikowana siła robocza może zostać wykorzystana do zadań o większej wartości dodanej. Jeden operator może zajmować się kilkoma maszynami jednocześnie, co znacznie zwiększa produktywność na pracownika. Koszty w przeliczeniu na wyprodukowaną część ulegają zmniejszeniu, a konkurencyjność wzrasta.
Ręczny załadunek jest podatny na błędy - zwłaszcza pod presją czasu. SherpaLoader® pozycjonuje każdy przedmiot obrabiany w identycznych warunkach, z wysoką powtarzalnością. Zmniejsza to liczbę odrzutów, zapewnia dokładność wymiarową i gwarantuje stałą jakość - nawet w przypadku długich zmian i dużych serii.
SherpaLoader® jest zoptymalizowany pod kątem wielkości partii od 5 do 5000 części - dokładnie w takim zakresie, w jakim wielu operatorów DECKEL pracuje na co dzień. Krótki czas uzbrajania oznacza, że nawet często zmieniające się zamówienia mogą być zautomatyzowane w ekonomiczny sposób. Drogie stałe mocowania lub płyty rastrowe nie są już wymagane, ponieważ rozpoznawanie przedmiotów jest obsługiwane przez kamerę.
Sercem SherpaLoader® jest SherpaVision® - system kamer i laserów 3D, który automatycznie rozpoznaje przedmioty obrabiany na wózkach stołowych, paletach i w SpaceBox oraz precyzyjnie rejestruje ich położenie. Okrągłe, kwadratowe i panelowe wykroje są identyfikowane bez mechanicznych zderzaków lub płyt rastrowych. Zintegrowana migawka chroni optykę kamery przed brudem i wiórami - nawet w trudnych warunkach produkcyjnych. To sprawia, że SherpaLoader® jest pierwszym na świecie robotem załadunkowym, który automatycznie rozpoznaje te kształty detali w standardzie.
Podczas wymiany części regulowana jest tylko pozycja palca chwytaka - czasochłonna wymiana magazynów lub palet jest całkowicie wyeliminowana. Zajmuje to mniej niż pięć minut i maszyna wraca do pracy. Ta zaleta jest szczególnie ważna w przypadku często zmieniających się zadań, ponieważ każda minuta czasu przezbrojenia kosztuje czas wrzeciona. Podczas gdy inne systemy wciąż się ustawiają, SherpaLoader® już ponownie ładuje.
W zależności od komponentu, wielkości partii i sytuacji przestrzennej, dostępne są trzy koncepcje dostarczania materiałów. SpaceBox mieści ponad 3000 małych części na dwóch europaletach (ok. 12 m²) i umożliwia autonomiczny czas pracy wynoszący kilka dni. Wózek stołowy z prostym systemem dokowania nadaje się do prototypów i małych partii. Ciężkie lub wielkoformatowe przedmioty obrabiany są podawane za pomocą palet - komponenty o wadze do 175 kg mogą być również zautomatyzowane.
System jest sterowany za pomocą EasyControl - interfejsu dialogowego z graficznymi maskami wejściowymi na 17-calowym wyświetlaczu dotykowym. Nowe zadania są konfigurowane bez specjalistycznej wiedzy na temat robotów; system jest w pełni skonfigurowany i przekazany dla danej maszyny DECKEL podczas uruchomienia. Istniejący zespół może od razu rozpocząć pracę - bez potrzeby szkolenia lub korzystania z zewnętrznych programistów.
W przypadku centrów obróbczych z lekkimi i średnio ciężkimi elementami frezującymi, modele SherpaLoader® M7 i SherpaLoader® M12. Model M7 obsługuje materiał krawędziowy o masie do 4* kg w zakresie od 10×10×10 do 150×150×150 mm, natomiast model M12 obsługuje przedmioty obrabiany o masie do 8* kg. Oba systemy są kompaktowe, ekonomiczne i idealne dla maszyn DECKEL z ograniczoną przestrzenią i zmieniającym się zakresem części.
Modele SherpaLoader® M25 i SherpaLoader® M50 są przeznaczone do typowych elementów frezowanych w średnich klasach wagowych. M25 przenosi przedmioty obrabiany o wadze do 18* kg, a M50 do 38* kg. Model M25 został już z powodzeniem wykorzystany w opisanym powyżej projekcie DECKEL MAHO DMU 60 eVo.
W przypadku ciężkich komponentów modele SherpaLoader® M88 i Dostępna jest również ładowarka SherpaLoader® M225. Model M88 obsługuje przedmioty obrabiany o wadze do 73* kg, natomiast M225 został zaprojektowany z myślą o specyficznych wymaganiach projektowych i umożliwia również automatyzację elementów o wadze do 175* kg. Systemy te oferują maksymalną nośność i stabilność - idealne do wymagających zastosowań frezowania na potężnych maszynach DECKEL.
* w zależności od środka ciężkości części
SherpaLoader® jest kompatybilny ze wszystkimi standardowymi maszynami obróbczymi. Nowsze maszyny są podłączane przez Profibus, Profinet lub Ethernet/IP. Starsze maszyny DECKEL bez fabrycznego interfejsu magistrali są integrowane za pomocą bezpłatnych funkcji M i styków bezpotencjałowych - bez potrzeby kosztownego interfejsu od producenta maszyny. Oznacza to, że nawet starsza istniejąca maszyna może być zautomatyzowana za pomocą tego samego systemu, co obecna nowa maszyna.
Maszyny DECKEL bez napędzanych drzwi bezpieczeństwa można doposażyć. MAFU-SHERPA oferuje bezobsługowy elektryczny napęd bramy, który integruje się bezpośrednio z procesem automatyzacji. Prędkości otwierania i zamykania są regulowane indywidualnie; automatyczne wykrywanie przeszkód oraz bezpieczne ograniczenie siły i prędkości zgodnie z normą EN ISO 13849-1 Performance Level d zapewniają bezpieczeństwo pracy. Skraca to również czas bezproduktywny w procesie obróbki.
Opcjonalny moduł tokarski umożliwia automatyczne toczenie przedmiotów obrabiany bezpośrednio podczas procesu załadunku. Oznacza to, że obie strony elementu mogą być obrabiane bez ręcznej interwencji - idealne rozwiązanie dla 5-osiowych centrów obróbczych, takich jak DECKEL MAHO DMU. Oszczędza to czas przezbrojenia, zmniejsza źródła błędów i umożliwia ciągłą kompletną obróbkę w jednym ustawieniu.
SherpaLoader® jest standardowo wyposażony w dyszę do czyszczenia strumieniowego, która automatycznie czyści urządzenia mocujące przed zamocowaniem i obrabiane części przed odłączeniem. Dodatkowo, zintegrowana stacja czyszcząca może zostać doposażona w celu usuwania wiórów i cieczy chłodząco-smarującej z przedmiotów obrabianych po obróbce skrawaniem. Czyste części są warunkiem wstępnym precyzyjnych pomiarów i niezawodnego transferu do dalszych procesów.
Opcjonalna stacja wyrównywania zapewnia precyzyjne wstępne pozycjonowanie półfabrykatów, zanim robot wprowadzi je do maszyny. Jest to szczególnie ważne w przypadku wąskich tolerancji i złożonych geometrii. W połączeniu z elektrycznym napędem wrzeciona dla imadeł mechanicznych, maszyny bez hydrauliki lub pneumatyki mogą być również mocowane w pełni automatycznie - precyzyjnie, powtarzalnie i bez ręcznej interwencji.
Proces produkcyjny można rozszerzyć o dodatkowe moduły: Przedmioty obrabiany mogą być automatycznie znakowane lub mierzone bezpośrednio po obróbce - podczas gdy robot nadal pracuje. Skraca to łańcuch procesu, eliminuje oddzielne etapy obsługi i zapewnia bezproblemową identyfikowalność. Jest to decydująca zaleta dla firm z wymaganiami dotyczącymi dokumentacji - na przykład w technice medycznej lub przemyśle lotniczym.
Dzięki uniwersalnemu interfejsowi, SherpaLoader® może być podłączony do wszystkich standardowych tokarek i frezarek - niezależnie od ich roku produkcji. Oznacza to, że ten sam SherpaLoader® może być użyty do doposażenia starszej istniejącej maszyny lub do automatyzacji nowej maszyny.
Zasadniczo można zautomatyzować wszystkie standardowe maszyny DECKEL i DECKEL MAHO - od starszych serii i bardziej nowoczesnych centrów obróbczych po najnowsze modele DMG MORI. Decydującym czynnikiem nie jest wiek, ale stan techniczny i dostępność do załadunku i rozładunku.
W wielu przypadkach rozwiązanie zrobotyzowane może być przygotowywane równolegle do trwającej produkcji i stopniowo uruchamiane. Wstępne instalacje i zorganizowane uruchomienie minimalizują przestoje. Celem jest zawsze osiągnięcie możliwie najbardziej nieprzerwanego wdrożenia - tak, aby maszyna DECKEL wróciła do produkcji tak szybko, jak to możliwe.
Tak, uniwersalny interfejs SherpaLoader® obsługuje różne kanały komunikacji - od nowoczesnych protokołów magistrali do styków bezpotencjałowych i funkcji M. Nawet jeśli maszyna DECKEL została już wyposażona w nowe sterowanie CNC na wcześniejszym etapie, SherpaLoader® można zwykle podłączyć bez żadnych problemów - bez zakłócania istniejącej architektury sterowania.
Dzięki SherpaLoader® maszyna DECKEL może pracować bezobsługowo - nawet w nocy, w weekendy lub w dni wolne od pracy. SpaceBox dostarcza do systemu materiał na kilka zmian jednocześnie. Tworzy to produktywne godziny pracy bez konieczności obecności personelu na miejscu - jest to jeden z najskuteczniejszych sposobów na zwiększenie wydajności.
Każda maszyna DECKEL i każdy proces produkcyjny jest inny. Geometria obrabianego przedmiotu, wielkość partii, warunki przestrzenne i modele zmianowe są bezpośrednio uwzględniane w projekcie. Rezultatem jest rozwiązanie dostosowane do potrzeb klienta, a nie standardowa, gotowa konfiguracja.
Praktyczna demonstracja na żywo pokaże, jak SherpaLoader® rozpoznaje przedmioty obrabiany pod kontrolą kamery, precyzyjnie je chwyta i niezawodnie podaje. Daje to zainteresowanym stronom jasne, realistyczne wyobrażenie o możliwościach automatyzacji - przed podjęciem decyzji.
Na podstawie analizy wymagań tworzona jest spersonalizowana oferta - w tym zrozumiałe obliczenie rentowności. Pozwala to na jasne oszacowanie zwrotu z inwestycji: Prawidłowo wdrożony SherpaLoader® zazwyczaj amortyzuje się w ciągu 12 miesięcy.
Obsługiwany jest cały proces, od wstępnej analizy po instalację i pełne uruchomienie. Automatyka jest w pełni skonfigurowana i przekazana - łącznie z instruktażem zespołu. Podczas eksploatacji dostępny jest zdalny dostęp do konserwacji i sieć autoryzowanych partnerów serwisowych, którzy w razie potrzeby mogą pojawić się na miejscu w ciągu kilku godzin.
Z przyjemnością pokażemy Tobie i Twojemu zespołowi, jak uruchomić i korzystać z SherpaLoader® bez wcześniejszej wiedzy.
Zadzwoń do nas
Napisz do nas