Automatiseeritud toorikute etteanne protsessikindlaks treimiseks masinal MORI SEIKI SL-400BMC/800
CNC-treimisel on täpsel ja korratval toorikute käsitsemisel keskne roll protsessi stabiilsuse tagamisel. Järgnevas rakenduses automatiseerib SherpaLoader®T20 ristkülikukujuliste valudetailide materjali ettevalmistamise ja kinnitamise MORI SEIKI SL-400BMC/800 pingil. Toorikute etteande, positsioneerimise ja detaili kinnitamise automatiseerimine võimaldab vähendada käsitsi sekkumisi, lühendada kõrvalaegu ning tootmisprotsesse standardida ja optimeerida.
Automatiseeritud CNC töötlemine masinal MORI SEIKI SL-400BMC/800
Materjali ettevalmistamine toimub lauakäru abil, millele on asetatud toorikud. SherpaLoader®T20 tuvastab ettevalmistatud detailid integreeritud kaamerasüsteemiga. See tuvastab ebakorrapäraselt paigutatud toorikute asendi ja positsiooni. Nende andmete põhjal haarab kaheloualine paralleelhaarats esimese detaili täpselt ja asetab selle joondusplaadile.
Robotrakk tagab inimohutu tootmise autonoomses režiimis. Ohutusseadmete hulka kuuluvad ohutusele suunatud juhtimine, mehaanilised kaitseseadmed sekkumise, alt läbipugemise ja üle ulatumise vastu, laadimispoolel asuv ohutult jälgitav valguskardin lahutusvõimega 30 mm käe tuvastamiseks, tagaküljel asuv ohutult jälgitav hooldusuks ning roboti asendi ja kiiruse pidev jälgimine jõudlustasemel d (Performance Level d). Need meetmed võimaldavad pidevalt ohutut tööd koos masinaga MORI SEIKI SL-400BMC/800.
Pärast tooriku haaramist asetab robot detaili eelpositsioneerimisrennile. Eelpositsioneerimine võimaldab referentsida vastu piiret asetatud tooriku serva MORI SEIKI SL-400BMC/800 padrunisse kinnitamiseks ning aitab tõsta korratustäpsust. Pärast joondamist viiakse toorik MORI SEIKI SL-400BMC/800 tööruumi. Enne masina kinnitusseadmesse kinnitamist puhastatakse padrun automaatselt suruõhuga, et eemaldada laastu- ja määrdeainejäägid. Nii tagatakse kinnituse korratavus ja kõrge detaili kvaliteet. Seejärel kinnitatakse toorik puhastatud padrunisse, misjärel algab treimisprotsess. Joondamise, puhastamise ja kinnitamise automatiseeritud kombinatsioon aitab kaasa püsivale kinnitusasendile ja seeläbi protsessi korratustäpsusele.
Paralleelsed protsessid vähendavad kõrvalaegu ja suurendavad protsessikindlust
Sel ajal kui detaili töödeldakse MORI SEIKI SL-400BMC/800 pingil, valmistab SherpaLoader®T20 juba ette järgmise tooriku. Positsioneerimine joondusplaadil toimub sünkroonselt käimasoleva töötlemisprotsessiga ja vähendab seeläbi kõrvalaegu. Pärast töötlemise lõppu puhastatakse valmis detail kinnitatud olekus automaatselt suruõhuga, enne kui robotikäsi selle kaheloualise haaratsiga eemaldab. Seejärel puhastatakse padrun uuesti ja järgmine ettevalmistatud toorik laaditakse automaatselt sisse. Sünkroonne käsitsemine minimeerib kõrvalaegu töötaktide vahel ja maksimeerib spindliaja.
Stabiilne seeriatootmine masinal MORI SEIKI SL-400BMC/800
SherpaLoader®T20 asetab valmis detaili tagasi materjali lattu. Automatiseeritud tagasipaigutamine võimaldab töödeldud detailide struktureeritud paigutamist ja kindlustab tootmisvoo. Detailide käsitsemise täielik automatiseerimine vähendab käsitsi sekkumisi miinimumini, mistõttu väheneb käsitsemisvigade risk, mis võimaldab pidevalt korratavat tootmist. Samal ajal on teeninduspersonal vabastatud ja saab keskenduda kõrgema taseme ülesannetele. Kaamerapõhise asendituvastuse, automaatse joondamise, reguleeritud kinnituse ja korduva puhastamise kombinatsioon tagab püsivalt kõrge detaili kvaliteedi koos kõrge masina koormatusega. SherpaLoader®T20 teostab nii protsessikindla ja tõhusa treimisprotsessi – eriti sobiv korratustäpseks seeriatootmiseks stabiilsete taktiaegadega.
