Automazione di processo con la Hermle C 20 U e il SherpaLoader® M25
Per uno sfruttamento economico dei centri di lavoro a 5 assi, la riduzione degli interventi manuali svolge un ruolo centrale. Nella soluzione qui realizzata, il SherpaLoader® M25 automatizza una movimentazione continua dei pezzi su una Hermle C 20 U. I flussi, dal prelievo del grezzo al deposito del pezzo finito, sono coordinati tra loro e consentono un’alimentazione uniforme dei componenti con una qualità di serraggio costante. La combinazione di riconoscimento dei componenti tramite telecamera, comando automatizzato dei dispositivi di serraggio e sequenza di pulizia regolata costituisce la base di un processo produttivo stabile e robotizzato.
Funzioni di sicurezza integrate per il funzionamento automatico
Per una realizzazione sicura del processo automatizzato, la cella robotizzata è dotata di ampi dispositivi di protezione. Una barriera fotoelettrica a sorveglianza sicura sul lato di carico, con una risoluzione di 30 mm, impedisce l’accesso accidentale di persone nell’area di sicurezza. A ciò si aggiunge una porta a battente monitorata sul retro. In combinazione con un confronto continuo di posizione e velocità del robot, si garantisce sempre un funzionamento sicuro per le persone e si impediscono in modo sicuro l’accesso, il passaggio al di sotto o al di sopra delle protezioni durante il funzionamento. I dispositivi di sicurezza consentono uno svolgimento ininterrotto e affidabilmente protetto.
Lavorazione CNC robotizzata su una Hermle C 20 U
L’approvvigionamento del materiale avviene tramite una SpaceBox. Questa viene aperta in modo automatizzato dal robot mediante un gancio di estrazione sulla pinza del robot. Un sistema di riconoscimento basato su telecamera rileva quindi le posizioni dei grezzi nel magazzino materiale, in modo da consentire al SherpaLoader® M25 una presa sicura e corretta in funzione della posizione. Il rilevamento automatico dei grezzi riduce i requisiti per il caricamento manuale del magazzino materiale e consente un adattamento semplice dell’automazione a geometrie dei pezzi e condizioni produttive variabili. Il braccio del robot è dotato di due pinze parallele a due griffe. Esso serra il primo grezzo con la pinza per grezzi e lo posiziona su una stazione di allineamento contro una battuta meccanica. Il preallineamento definito riduce gli errori di serraggio, assicura un serraggio ripetibile nella morsa della macchina e supporta la riproducibilità della qualità di lavorazione. Dopo l’allineamento automatizzato del grezzo, il SherpaLoader® M25 lo trasferisce nello spazio di lavoro della Hermle C 20 U. Prima dell’inserimento del componente, avviene una pulizia automatica della morsa per rimuovere i residui di trucioli o di lubrorefrigerante. In questo modo si migliorano le condizioni di serraggio, si riduce l’usura della tecnica di serraggio e si evitano potenziali anomalie nel processo di lavorazione. Successivamente il robot inserisce il grezzo nella morsa. Il SherpaLoader® M25 dispone di un avvitatore dinamometrico integrato, con cui il robot può chiudere la morsa meccanica con una coppia e un angolo di rotazione definiti. Durante la lavorazione viene già preparato in tempo mascherato il grezzo successivo. L’implementazione di flussi sincronizzati riduce i fermi macchina e consente una massimizzazione del tempo mandrino. Dopo il processo di lavorazione, il braccio del robot pulisce il pezzo finito per rimuovere adesioni come trucioli o lubrorefrigerante. Successivamente il SherpaLoader® M25 apre la morsa con l’avvitatore dinamometrico e preleva il pezzo finito con la pinza per pezzi finiti. La morsa viene nuovamente pulita automaticamente prima che il grezzo successivo venga inserito e serrato. I componenti finiti vengono riposti nel magazzino materiale. Grazie alla pulizia e al trasferimento standardizzati, si supporta una qualità di lavorazione costante e si semplifica la manutenzione della macchina.
Automazione efficiente della Hermle C 20 U con il SherpaLoader® M25
Il trasferimento automatizzato sulla Hermle C 20 U tramite il SherpaLoader® M25 crea condizioni riproducibili per l’intero processo di lavorazione. Grazie alla combinazione di un rilevamento definito dei pezzi, di un preallineamento preciso e di un comando automatizzato della morsa, è possibile ridurre le influenze dovute agli interventi manuali. La lavorazione CNC robotizzata si svolge così in condizioni costanti di serraggio e di trasferimento, migliorando la precisione dimensionale dei componenti e riducendo al minimo il tasso di scarti. Allo stesso tempo, l’automazione consente uno sfruttamento continuo della macchina con un impiego minimo di personale. Ciò aumenta l’efficienza nella produzione in serie e supporta un utilizzo pianificabile dal punto di vista economico delle risorse disponibili.
