Qualità del pezzo costante sulla Hermle C400 grazie all’integrazione del robot
Per una produzione costantemente efficiente, il coordinamento tra tempo di funzionamento della macchina, flusso di materiale e movimentazione dei pezzi è un fattore centrale. Nel processo produttivo mostrato, il centro di lavoro a 5 assi Hermle C400 viene integrato dal SherpaLoader®M20 in un ambiente di processo automatizzato che consente una lavorazione multilato continua senza interventi manuali. Il trasferimento, l’allineamento e il serraggio doppio automatizzati dei pezzi garantiscono processi standardizzati con tempi accessori ridotti e un livello di qualità costante.
Lavorazione riproducibile dei pezzi sulla Hermle C400 grazie alla movimentazione dei pezzi assistita da robot
Il SherpaLoader®M20 è dotato di due pinze parallele a due griffe, di un’unità di pulizia automatizzata e di un sistema di riconoscimento basato su telecamera. Con il sistema di riconoscimento basato su telecamera il robot rileva i pezzi nell’area di approvvigionamento del materiale e li preleva con precisione. In questo modo il processo produttivo può essere adattato a condizioni di produzione e geometrie dei pezzi variabili. Inoltre vengono così compensate le deviazioni nell’approvvigionamento manuale dei pezzi. L’approvvigionamento del materiale avviene tramite due SpaceBox, ciascuna con fino a dieci cassetti. Dopo il rilevamento dei pezzi, il braccio del robot preleva il primo pezzo e lo trasferisce sulla stazione di allineamento. Lì il grezzo viene allineato gravimetricamente contro una battuta e così preposizionato per il successivo serraggio nella Hermle C400. Grazie all’allineamento definito, le deviazioni di posizione vengono corrette prima del serraggio e migliorano la precisione dimensionale e la ripetibilità. Prima di inserire il grezzo nella prima morsa del centro di lavoro Hermle C400, il robot pulisce ampiamente la prima morsa con diversi ugelli dell’aria compressa. In questo modo vengono rimossi trucioli e residui di lubrorefrigerante, mantenendo libere le superfici di serraggio e preservando la forza di serraggio. Si garantisce così una qualità del pezzo costante. Successivamente il grezzo viene inserito nella morsa e serrato prima che inizi la lavorazione. Già durante la lavorazione il braccio del robot posiziona il grezzo successivo sulla stazione di allineamento per proseguire senza interruzioni il flusso di materiale. L’implementazione di processi sincroni riduce i tempi accessori nel processo produttivo e aumenta il tempo di funzionamento del mandrino.
Lavorazione del pezzo su due lati con trasferimento automatizzato sulla Hermle C400
Al termine del ciclo di lavorazione, il robot preleva il semilavorato lavorato ed esegue nuovamente una pulizia automatica della morsa. Il grezzo preparato viene inserito e serrato subito dopo. Il semilavorato prelevato viene quindi posizionato su una stazione di ripresa e ribaltato. La rotazione definita consente un riposizionamento esatto per il secondo lato di lavorazione. Nella fase successiva avviene un nuovo allineamento del pezzo ribaltato sulla stazione di allineamento. Successivamente il SherpaLoader®M20 trasferisce il semilavorato alla seconda morsa nell’area di lavoro della Hermle C400. Preleva il pezzo finito che è stato lavorato lì nel ciclo di lavoro precedente. Successivamente l’unità di automazione pulisce la seconda morsa prima che il semilavorato allineato venga inserito e serrato. Con la successiva lavorazione del retro del pezzo, la lavorazione del pezzo è completamente conclusa. Grazie alla sequenza graduale di ribaltamento, pulizia, serraggio e lavorazione si ottiene una lavorazione completa a tutto tondo, completamente automatizzata e senza fasi intermedie manuali. Il pezzo finito viene riposto nel magazzino materiale.
Produzione CNC stabile grazie all’integrazione del robot sulla Hermle C400
La produzione CNC automatizzata con la Hermle C400 e il SherpaLoader®M20 consente una lavorazione multilato costantemente standardizzata in condizioni riproducibili. L’integrazione del robot amplia la classica lavorazione meccanica con una catena di processo strutturata, dotata di trasferimento automatizzato dei pezzi, riconoscimento della posizione assistito da telecamera e logica di serraggio sequenziale. Il coordinamento costante tra il controllo del robot e il ciclo macchina assicura un posizionamento ripetibile e riduce gli scostamenti di tolleranza dovuti alla posizione. Il ribaltamento automatizzato e il riorientamento definito dei semilavorati consentono una lavorazione completa di entrambi i lati senza interventi manuali. Ciò garantisce una qualità del pezzo costante anche con geometrie complesse e riduce il rischio di trasferimenti soggetti a errori. Allo stesso tempo aumenta la disponibilità della macchina grazie alla preparazione parallela della fase di lavorazione successiva. L’intera area di produzione è protetta da un involucro chiuso che protegge contro l’accesso da sotto e lo scavalcamento. Una barriera fotoelettrica con una risoluzione di 30 mm e una porta di ispezione sul lato posteriore dell’impianto impediscono interventi non autorizzati durante il funzionamento. Inoltre la velocità e la posizione del robot vengono monitorate in sicurezza. Questi dispositivi di sicurezza supportano il processo di automazione stabile e contribuiscono alla sicurezza operativa duratura senza compromettere il flusso continuo.
