Automatizirani dovod obradaka za procesno sigurnu tokarsku obradu na MORI SEIKI SL-400BMC/800
U CNC tokarskoj obradi precizno i ponovljivo rukovanje obratkom ima ključnu ulogu za stabilnost procesa. U sljedećoj primjeni priprema materijala i stezanje pravokutnih odljevaka na stroju MORI SEIKI SL-400BMC/800 automatizirani su pomoću SherpaLoader®T20. Automatizacijom dovoda obradaka, pozicioniranja i stezanja dijelova mogu se smanjiti ručni zahvati, skratiti sporedna vremena te standardizirati i optimizirati proizvodni procesi.
Automatizirana CNC obrada sa MORI SEIKI SL-400BMC/800
Priprema materijala odvija se preko stolnih kolica na kojima su odloženi sirovi dijelovi. SherpaLoader®T20 prepoznaje pripremljene dijelove pomoću integriranog sustava kamere. Taj sustav prepoznaje smještaj i položaj nepravilno raspoređenih obradaka. Na temelju tih informacija paralelni hvatač s dvije čeljusti precizno hvata prvi dio i odlaže ga na ploču za poravnavanje.
Robotska ćelija osigurava proizvodnju sigurnu za osoblje u autonomnom radu. U sigurnosne uređaje ubrajaju se sigurnosno orijentirano upravljanje, mehanički zaštitni uređaji protiv zahvata, podilaženja i prelaženja, sigurnosno nadzirana svjetlosna zavjesa na strani punjenja s razlučivošću od 30 mm za prepoznavanje ruke, sigurnosno nadzirana revizijska vrata na stražnjoj strani te kontinuirani nadzor položaja i brzine robota u performance levelu d. Te mjere omogućuju trajno siguran rad u povezivanju sa MORI SEIKI SL-400BMC/800.
Nakon preuzimanja sirovog dijela robot odlaže dio na klizač za predpozicioniranje. Predpozicioniranje služi za referenciranje naslonjenog ruba obratka za stezanje u steznu glavu s čeljustima stroja MORI SEIKI SL-400BMC/800 i pridonosi povećanju ponovljive točnosti. Nakon poravnavanja sirovi dio prenosi se u radni prostor stroja MORI SEIKI SL-400BMC/800. Prije stezanja u strojni stezni uređaj automatski se komprimiranim zrakom čisti stezna glava s čeljustima kako bi se uklonili ostaci strugotine i maziva. Time se osigurava ponovljivost stezanja i visoka kvaliteta dijelova. Zatim se sirovi dio steže u očišćenu steznu glavu s čeljustima, nakon čega počinje proces tokarenja. Automatizirana kombinacija poravnavanja, čišćenja i stezanja pridonosi konstantnom položaju stezanja i time ponovljivoj točnosti procesa.
Paralelni procesi smanjuju sporedna vremena i povećavaju sigurnost procesa
Dok se dio obrađuje na stroju MORI SEIKI SL-400BMC/800, SherpaLoader®T20 već priprema sljedeći obradak. Pozicioniranje na ploči za poravnavanje odvija se sinkrono s tekućim procesom obrade i time smanjuje sporedna vremena. Nakon završetka obrade rezanjem gotovi dio automatski se u stegnutom stanju čisti komprimiranim zrakom prije nego što ga robotska ruka izvadi hvatačem s dvije čeljusti. Zatim se stezna glava s čeljustima ponovno čisti, a sljedeći pripremljeni sirovi dio automatizirano se ulaže. Sinkrono rukovanje minimizira sporedna vremena između radnih taktova i maksimizira vrijeme rada vretena.
Stabilna serijska proizvodnja sa MORI SEIKI SL-400BMC/800
SherpaLoader®T20 ponovno pozicionira gotovi dio na skladište materijala. Automatizirano vraćanje omogućuje strukturirano razvrstavanje obrađenih dijelova i osigurava tok proizvodnje. Potpuna automatizacija rukovanja dijelovima svodi ručne zahvate na minimum, čime se minimizira rizik od pogrešaka u rukovanju, što omogućuje trajno ponovljivu proizvodnju. Istodobno se rasterećuje rukovatelje koji se mogu usredotočiti na nadređene zadatke. Kombinacija prepoznavanja položaja vođenog kamerom, automatskog poravnavanja, reguliranog stezanja i ponovljenog čišćenja osigurava konstantno visoku kvalitetu dijelova uz istodobno visoku iskoristivost stroja. SherpaLoader®T20 time ostvaruje procesno siguran i učinkovit proces tokarenja – posebno prikladan za ponovljivu serijsku proizvodnju sa stabilnim vremenima takta.
