Automatizarea procesului cu Hermle C 20 U și SherpaLoader® M25
Pentru utilizarea economică a centrelor de prelucrare cu 5 axe, reducerea intervențiilor manuale joacă un rol central. În soluția implementată aici, SherpaLoader® M25 automatizează o manipulare continuă a pieselor la o Hermle C 20 U. Fluxurile de lucru, de la preluarea semifabricatului până la depunerea piesei finite, sunt corelate între ele și permit o alimentare uniformă cu piese, la o calitate constantă a strângerii. Combinația dintre recunoașterea pieselor bazată pe cameră, acționarea automatizată a dispozitivului de strângere și secvența de curățare reglată constituie baza pentru un proces de fabricare stabil, asistat de robot.
Funcții de siguranță integrate pentru funcționarea automată
Pentru implementarea în siguranță a procesului automatizat, celula robotizată este echipată cu dispozitive de protecție cuprinzătoare. O barieră optică monitorizată în siguranță pe partea de încărcare, cu o rezoluție de 30 mm, împiedică intervenția accidentală a persoanelor în zona de siguranță. La aceasta se adaugă o ușă batantă monitorizată pe partea posterioară. În combinație cu o verificare continuă a poziției și vitezei robotului, se asigură întotdeauna o funcționare sigură pentru persoane, iar intervenția, strecurarea pe dedesubt sau accesul peste în timpul funcționării sunt împiedicate în siguranță. Dispozitivele de siguranță permit un proces neîntrerupt, securizat în mod fiabil.
Prelucrare CNC prin așchiere asistată de robot la o Hermle C 20 U
Pregătirea materialului se realizează printr-o SpaceBox. Aceasta este deschisă automat de robot, prin intermediul unui cârlig de extragere de pe griperul robotului. Un sistem de recunoaștere bazat pe cameră detectează apoi pozițiile semifabricatelor în depozitul de material, astfel încât o prindere sigură și corectă în raport cu poziția să fie posibilă prin SherpaLoader® M25. Detectarea automată a semifabricatelor reduce cerințele privind echiparea manuală a depozitului de material și permite o adaptare facilă a automatizării la geometrii de piese și condiții de fabricație variabile. Brațul robotului este echipat cu două gripere paralele cu două fălci. Acesta prinde primul semifabricat cu griperul pentru semifabricate și îl poziționează pe o stație de aliniere, contra unui opritor mecanic. Prealinierea definită reduce erorile de strângere, asigură fixarea cu repetabilitate ridicată în menghina mașinii și susține reproductibilitatea calității prelucrării. După alinierea automatizată a semifabricatului, SherpaLoader® M25 îl transferă în spațiul de lucru al mașinii Hermle C 20 U. Înainte de introducerea piesei are loc o curățare automată a menghinei, pentru a îndepărta resturile de așchii sau de lichid de răcire-ungere. Astfel se îmbunătățesc condițiile de strângere, se reduce uzura tehnicii de strângere și se evită eventuale perturbări în procesul de prelucrare. Apoi, robotul introduce semifabricatul în menghina de mașină. SherpaLoader® M25 dispune de o șurubelniță dinamometrică integrată, cu care robotul poate închide menghina mecanică cu un cuplu și un unghi de rotație definite. În timpul așchierii, următorul semifabricat este pregătit deja în paralel cu timpul principal. Implementarea fluxurilor de lucru sincronizate reduce opririle mașinii și permite o maximizare a timpului de funcționare a axului. După procesul de așchiere, brațul robotului curăță piesa finită pentru a îndepărta aderențele precum așchiile sau lichidul de răcire-ungere. Apoi, SherpaLoader® M25 deschide menghina cu șurubelnița dinamometrică și preia piesa finită cu griperul pentru piese finite. Menghina este curățată din nou automat, înainte ca următorul semifabricat să fie introdus și strâns. Piesele finite sunt depuse din nou în depozitul de material. Prin curățarea și transferul standardizate se susține o calitate constantă a prelucrării și se simplifică mentenanța mașinii.
Automatizare eficientă a mașinii Hermle C 20 U cu SherpaLoader® M25
Transferul automatizat la Hermle C 20 U prin SherpaLoader® M25 creează condiții reproductibile pentru întregul proces de așchiere. Prin combinația dintre detectarea definită a piesei, prealinierea precisă și acționarea automatizată a menghinei se pot reduce influențele cauzate de intervențiile manuale. Prelucrarea CNC asistată de robot decurge astfel în condiții constante de strângere și transfer, prin care se îmbunătățește precizia dimensională a pieselor și se minimizează rata de rebut. În același timp, automatizarea permite o utilizare continuă a mașinii, cu efort minim de personal. Aceasta crește eficiența în producția de serie și susține o utilizare planificabilă economic a resurselor existente.
