Avtomatizirano dovajanje obdelovancev za procesno varno struženje na MORI SEIKI SL-400BMC/800
Pri CNC struženju ima natančno in ponovljivo rokovanje z obdelovanci osrednjo vlogo za stabilnost procesa. V naslednji aplikaciji je priprava materiala in vpenjanje pravokotnih ulitkov na stroju MORI SEIKI SL-400BMC/800 avtomatizirano s SherpaLoader®T20. Z avtomatizacijo dovajanja obdelovancev, pozicioniranja in vpenjanja obdelovancev je mogoče zmanjšati ročne posege, skrajšati stranske čase ter standardizirati in optimizirati proizvodne procese.
Avtomatizirano CNC odrezavanje na stroju MORI SEIKI SL-400BMC/800
Priprava materiala poteka prek miznega vozička, na katerem so odloženi surovci. SherpaLoader®T20 zazna pripravljene obdelovance z integriranim kamernim sistemom. Ta prepozna lego in položaj nepravilno posameznih obdelovancev. Na podlagi teh informacij dvo-čeljustno vzporedno prijemalo natančno prime prvi obdelovanec in ga odloži na poravnalno ploščo.
Robotska celica zagotavlja varno proizvodnjo za osebje v avtonomnem obratovanju. Med varnostne naprave sodijo varnostno usmerjeno krmiljenje, mehanske zaščitne naprave proti poseganju, podplazenju in seganju čez, varno nadzorovana svetlobna zavesa na nakladalni strani z ločljivostjo 30 mm za zaznavanje rok, varno nadzorovana revizijska vrata na hrbtni strani ter neprekinjen nadzor položaja in hitrosti robota na ravni zmogljivosti d (Performance Level d). Ti ukrepi omogočajo trajno varno obratovanje v povezavi s strojem MORI SEIKI SL-400BMC/800.
Po prevzemu surovca robot odloži del na drsalo za predpozicioniranje. Predpozicioniranje služi referenciranju naslonjenega roba obdelovanca za vpenjanje v vpenjalno glavo stroja MORI SEIKI SL-400BMC/800 in prispeva k večji ponovljivi natančnosti. Po poravnavi se surovec prenese v delovni prostor stroja MORI SEIKI SL-400BMC/800. Pred vpenjanjem v strojno vpenjalno napravo se vpenjalna glava samodejno očisti s stisnjenim zrakom, da se odstranijo ostanki odrezkov in maziva. S tem sta zagotovljeni ponovljivost vpenjanja in visoka kakovost obdelovancev. Nato se surovec vpne v očiščeno vpenjalno glavo, čemur sledi začetek struženja. Avtomatizirana kombinacija poravnave, čiščenja in vpenjanja prispeva k stalni vpenjalni legi in s tem k ponovljivi natančnosti procesa.
Vzporedni poteki skrajšujejo stranske čase in povečujejo procesno varnost
Medtem ko se obdelovanec obdeluje na stroju MORI SEIKI SL-400BMC/800, SherpaLoader®T20 že pripravlja naslednji obdelovanec. Pozicioniranje na poravnalni plošči poteka sinhrono s tekočim obdelovalnim procesom in s tem skrajšuje stranske čase. Po končanem odrezavanju se končni izdelek v vpetem stanju samodejno očisti s stisnjenim zrakom, preden ga robotska roka odvzame z dvo-čeljustnim prijemalom. Nato se vpenjalna glava ponovno očisti in samodejno vstavi naslednji pripravljeni surovec. Sinhrono rokovanje zmanjšuje stranske čase med delovnimi takti in maksimira čas delovanja vretena.
Stabilna serijska proizvodnja s strojem MORI SEIKI SL-400BMC/800
SherpaLoader®T20 končni izdelek znova odloži v skladišče materiala. Avtomatizirano vračanje omogoča strukturirano razvrščanje obdelanih obdelovancev in zagotavlja proizvodni tok. Popolna avtomatizacija rokovanja z obdelovanci zmanjša ročne posege na najmanjšo možno mero, s čimer se zmanjša tveganje za napake pri upravljanju, kar omogoča dosledno ponovljivo proizvodnjo. Hkrati je upravljalno osebje razbremenjeno in se lahko osredotoči na zahtevnejša opravila. Kombinacija s kamero podprtega prepoznavanja lege, samodejne poravnave, reguliranega vpenjanja in ponovljenega čiščenja zagotavlja stalno visoko kakovost obdelovancev ob hkrati visoki izkoriščenosti stroja. SherpaLoader®T20 tako uresničuje procesno varno in učinkovito struženje – še posebej primerno za ponovljivo serijsko proizvodnjo s stabilnimi takti.
