Alimentazione automatizzata dei pezzi per una tornitura a processo sicuro sulla MORI SEIKI SL-400BMC/800
Nella tornitura CNC, una movimentazione dei pezzi precisa e riproducibile svolge un ruolo centrale per la stabilità del processo. Nell’applicazione seguente, l’approvvigionamento materiale e il serraggio di pezzi fusi rettangolari su una MORI SEIKI SL-400BMC/800 vengono automatizzati da un SherpaLoader®T20. Automatizzando l’alimentazione dei pezzi, il posizionamento e il serraggio dei componenti è possibile ridurre gli interventi manuali, abbassare i tempi accessori, standardizzare e ottimizzare i processi produttivi.
Lavorazione CNC automatizzata con la MORI SEIKI SL-400BMC/800
L’approvvigionamento materiale avviene tramite un carrello a tavola su cui sono depositati i grezzi. Il SherpaLoader®T20 rileva i componenti messi a disposizione con un sistema di telecamera integrato. Questo riconosce la giacitura e la posizione di pezzi disposti in modo irregolare e separato. Sulla base di queste informazioni, la pinza parallela a due griffe afferra con precisione il primo componente e lo deposita sulla piastra di allineamento.
La cella robotizzata garantisce una produzione sicura per le persone in funzionamento autonomo. Tra i dispositivi di sicurezza rientrano un controllo orientato alla sicurezza, protezioni meccaniche contro l’accesso, il sottoattraversamento e lo scavalcamento, una barriera fotoelettrica monitorata in sicurezza sul lato di carico con una risoluzione di 30 mm per il rilevamento delle mani, una porta di revisione monitorata in sicurezza sul retro nonché un monitoraggio continuo della posizione e della velocità del robot in Performance Level d. Queste misure consentono un funzionamento costantemente sicuro in collegamento con la MORI SEIKI SL-400BMC/800.
Dopo aver prelevato un grezzo, il robot deposita il pezzo su uno scivolo di pre-posizionamento. Il pre-posizionamento serve a referenziare il bordo del pezzo battuto in vista del serraggio nel mandrino a griffe della MORI SEIKI SL-400BMC/800 e contribuisce ad aumentare la ripetibilità. Dopo l’allineamento, il grezzo viene trasferito nell’area di lavoro della MORI SEIKI SL-400BMC/800. Prima del serraggio nel dispositivo di serraggio della macchina, viene eseguita la pulizia automatica del mandrino a griffe con aria compressa, per rimuovere i residui di trucioli e lubrificante. In questo modo vengono garantite la riproducibilità del serraggio e un’elevata qualità dei componenti. Successivamente il grezzo viene serrato nel mandrino a griffe pulito, dopodiché inizia il processo di tornitura. La combinazione automatizzata di allineamento, pulizia e serraggio contribuisce a una posizione di serraggio costante e quindi alla ripetibilità del processo.
Processi paralleli riducono i tempi accessori e aumentano la sicurezza di processo
Mentre il componente viene lavorato sulla MORI SEIKI SL-400BMC/800, il SherpaLoader®T20 prepara già il pezzo successivo. Il posizionamento sulla piastra di allineamento avviene in sincronia con il processo di lavorazione in corso, riducendo così i tempi accessori. Al termine della lavorazione, il pezzo finito viene pulito automaticamente con aria compressa mentre è ancora serrato, prima che il braccio del robot lo prelevi con la pinza a due griffe. Successivamente il mandrino a griffe viene nuovamente pulito e il grezzo preparato successivo viene inserito in modo automatizzato. La movimentazione sincrona riduce al minimo i tempi accessori tra i cicli di lavoro e massimizza il tempo di funzionamento del mandrino.
Produzione in serie stabile con una MORI SEIKI SL-400BMC/800
Il SherpaLoader®T20 riposiziona il pezzo finito sul magazzino materiale. La restituzione automatizzata consente un’assegnazione strutturata dei componenti lavorati e garantisce il flusso produttivo. La completa automazione della movimentazione dei componenti riduce al minimo gli interventi manuali, riducendo così il rischio di errori dell’operatore e consentendo una produzione costantemente riproducibile. Allo stesso tempo, il personale addetto viene alleggerito e può concentrarsi su attività di livello superiore. La combinazione di riconoscimento della giacitura tramite telecamera, allineamento automatico, serraggio controllato e pulizia ripetuta assicura una qualità dei componenti costantemente elevata con un contemporaneo elevato sfruttamento della macchina. Il SherpaLoader®T20 realizza così un processo di tornitura sicuro ed efficiente, particolarmente adatto a una produzione in serie ripetibile con tempi ciclo stabili.
