Niezawodna procesowo obróbka 5-osiowa na maszynie Spinner U-1520 z automatyzacją opartą na robotach
Rosnące wymagania dotyczące powtarzalności, dokładności wymiarowej i ekonomicznej produkcji sprawiają, że zautomatyzowane procesy CNC stają się kluczowym elementem nowoczesnych środowisk produkcyjnych. W połączeniu z centrum obróbczym 5-osiowym Spinner U-1520 SherpaLoader® M25 realizuje uporządkowane, wspomagane robotem rozwiązanie produkcyjne ze stałymi warunkami mocowania, zsynchronizowanymi przebiegami i ograniczoną liczbą ręcznych interwencji.
Automatyzacja wspomagana robotem obróbki CNC na maszynie Spinner U-1520
Przygotowanie materiału odbywa się za pomocą SpaceBox, której szuflady są automatycznie otwierane przez robota. SherpaLoader® M25 jest wyposażony w dwa chwytaki równoległe dwuszczękowe i chwyta pierwszą część chwytakiem do półfabrykatów. Za pomocą systemu rozpoznawania opartego na kamerze rejestrowane jest dokładne położenie części na SpaceBox. Umożliwia to pobieranie niezależne od położenia, co zwiększa elastyczność w obsłudze różnych geometrii i pozycji oraz eliminuje wcześniejsze ręczne czynności wyrównywania. Po pobraniu robot przenosi przedmiot obrabiany na stację wyrównywania. Tam część jest powtarzalnie wstępnie wyrównywana za pomocą zderzaków mechanicznych. To wstępne wyrównanie kompensuje odchylenia położenia i tworzy zdefiniowane warunki przekazania do zamocowania w maszynie Spinner U-1520. Robot przenosi część do przestrzeni roboczej maszyny Spinner U-1520 i najpierw automatycznie czyści miejsce mocowania. Usunięcie pozostałości wiórów i cieczy chłodząco-smarującej zapewnia stałą jakość mocowania i wspiera dokładność części przez dłuższe cykle produkcji seryjnej. Wyrównana część jest umieszczana w imadle maszyny Spinner U-1520. Robot zamyka imadło za pomocą zintegrowanej elektrycznej wkrętarki momentowej. Zautomatyzowane zamykanie imadła odbywa się z zachowaniem zdefiniowanego momentu i zdefiniowanego kąta obrotu. Ta znormalizowana siła mocowania zapewnia stałe warunki zamocowania i gwarantuje powtarzalne pozycjonowanie części do obróbki skrawaniem. Podczas obróbki pierwszej strony przedmiotu obrabianego z magazynu materiałowego pobierany jest już kolejny półfabrykat i przygotowywany na stacji wyrównywania. Synchroniczne wykonywanie kroków przygotowawczych równolegle do obróbki skrawaniem skraca czasy pomocnicze i zwiększa czas pracy wrzeciona maszyny Spinner U-1520 w trybie produkcji seryjnej. Po zakończeniu programu obróbki robot automatycznie czyści gotową część. Następnie imadło zostaje otwarte, a część pobrana. Zamocowanie jest następnie ponownie czyszczone, zanim zostanie włożony kolejny półfabrykat. Oczyszczona część gotowa jest na koniec ponownie odkładana w magazynie materiałowym.
Produkcja CNC gotowa do serii z maszyną Spinner U-1520 i SherpaLoader® M25
Integracja SherpaLoader® M25 z procesem produkcyjnym na maszynie Spinner U-1520 znacząco przyczynia się do zwiększenia niezawodności procesu. Dzięki zautomatyzowanym operacjom mocowania, powtarzalnemu pozycjonowaniu części i regulowanym przejściom pomiędzy etapami procesu powstaje stały przebieg obróbki z niewielkimi odchyleniami. Znormalizowana obsługa półfabrykatów i części gotowych wspiera niezmiennie wysoką jakość części, niezależnie od czasów zmian czy obsady personalnej. Tym samym rozwiązanie automatyzacyjne oferuje niezawodną i ekonomiczną podstawę dla stabilnie prowadzonych procesów produkcyjnych w przemysłowym środowisku seryjnym, przy czym zawsze spełniane są najwyższe standardy bezpieczeństwa. Cała instalacja jest zabezpieczona kurtyną świetlną, drzwiami dostępowymi oraz zabezpieczeniem przed ingerencją, dzięki czemu obszar pracy robota pozostaje niezawodnie oddzielony od pozostałej produkcji. Zapewnia to trwałą ochronę personelu i instalacji.
