Integracja robota w automatyzacji CNC z maszyną Gildemeister CTX 420 linear
W nowoczesnych środowiskach produkcyjnych wspomagane robotem zastosowanie zautomatyzowanych systemów manipulacyjnych umożliwia stałą jakość części przy jednoczesnym skróceniu czasów pomocniczych. Przedstawione połączenie SherpaLoader®T20 i maszyny Gildemeister CTX 420 linear tworzy uporządkowany łańcuch procesowy od pobrania półfabrykatu po zdefiniowane odłożenie części gotowych. Wdrożenie jednostki automatyzacji w proces produkcyjny obróbki CNC zapewnia powtarzalne przebiegi i odciąża personel w trakcie bieżącej pracy.
Efektywna obsługa przedmiotów obrabianych i obróbka CNC na maszynie Gildemeister CTX 420 linear
Udostępnianie półfabrykatów odbywa się za pomocą SpaceBox z maksymalnie dziesięcioma szufladami. Za pomocą zintegrowanego mechanizmu uruchamiającego SherpaLoader®T20 automatycznie otwiera szufladę. Ponadto robot jest wyposażony w kamerę, za pomocą której rejestruje dokładną pozycję półfabrykatów w magazynie materiałowym. System rozpoznawania oparty na kamerze rozpoznaje pozycję przedmiotów obrabianych niezależnie od położenia, dzięki czemu pobieranie może odbywać się precyzyjnie i powtarzalnie. W ten sposób ograniczane są wymagania dotyczące ręcznego przygotowania materiału, a obsługa części jest niezależna od dokładnej pozycji odłożenia w magazynie materiałowym. Ramię robota dysponuje chwytakiem centrycznym trójszczękowym do półfabrykatów oraz chwytakiem równoległym dwuszczękowym do pobierania części gotowych. Po rozpoznaniu położenia pierwszy półfabrykat jest pobierany chwytakiem trójszczękowym i pozycjonowany na stacji wyrównywania. Zdefiniowane wyrównanie przedmiotu obrabianego ogranicza odchylenia położenia przy zamocowaniu i zwiększa dokładność wymiarową w dalszej obróbce skrawaniem. Następnie SherpaLoader®T20 przenosi półfabrykat do przestrzeni roboczej maszyny Gildemeister CTX 420 linear, a jednostka automatyzacji czyści uchwyt wrzeciona głównego sprężonym powietrzem w celu usunięcia wiórów i pozostałości cieczy chłodząco-smarującej. Czyszczenie zapewnia stałe siły mocowania i zapobiega niezamierzonym błędom pozycji przy zamocowaniu. Po zamocowaniu rozpoczyna się pierwszy etap obróbki. W tym czasie robot przygotowuje już kolejny półfabrykat na stacji wyrównywania. Po zakończeniu pierwszej obróbki skrawaniem ramię robota czyści część gotową i pobiera ją z przeciwwrzeciona. Chwytak do części gotowych jest wyposażony w gumowane nakładki, aby zapobiec śladom mocowania lub uszkodzeniom na wrażliwych powierzchniach części gotowych. SherpaLoader®T20 przeniósł już wyrównaną część do przestrzeni roboczej maszyny Gildemeister CTX 420 linear i mocuje ją w uchwycie po ponownym oczyszczeniu wrzeciona głównego. Pobrana część gotowa jest odkładana z powrotem do otwartej SpaceBox. Po przetworzeniu wszystkich części robot zamyka szufladę SpaceBox i automatycznie otwiera następną. Ciągły przebieg bez ręcznych interwencji skraca czasy pomocnicze i zwiększa efektywny czas pracy wrzeciona.
Niezawodność procesu i nadzór instalacji w zautomatyzowanym procesie produkcyjnym z maszyną Gildemeister CTX 420 linear
Pełna automatyzacja obróbki CNC w maszynie Gildemeister CTX 420 linear z SherpaLoader®T20 umożliwia jednolicie powtarzalną produkcję przy niezmiennej jakości. Rozpoznawanie oparte na kamerze, zdefiniowane stacje wyrównywania i przekazanie z czystym mocowaniem przyczyniają się do stabilnego przebiegu. Dopasowany takt pomiędzy robotem a maszyną ogranicza ręczne interwencje i zapewnia efektywniejsze wykorzystanie czasu pracy maszyny, przy czym zawsze przestrzegane są najwyższe standardy bezpieczeństwa. Cela produkcyjna jest wyposażona w kilka systemów ochronnych. Zamknięta obudowa ogranicza obszar pracy, a bariera świetlna zapobiega niekontrolowanym ingerencjom w trakcie bieżącej pracy. Dodatkowo przestrzeń robocza robota jest zabezpieczona monitorowanymi drzwiami dostępowymi. Środki te zapewniają nieprzerwaną pracę i gwarantują przestrzeganie zakładowych wymagań bezpieczeństwa.
