Integracja zautomatyzowanych przebiegów w produkcję seryjną CNC
Zautomatyzowane zasilanie tokarek CNC częściami umożliwia równomierne wykorzystanie maszyny przy powtarzalnych warunkach mocowania. W połączeniu z systemem rozpoznawania opartym na kamerze, zautomatyzowanym czyszczeniem uchwytu i mechanicznym wstępnym wyrównaniem SherpaLoader®T88 automatyzuje stabilną produkcję seryjną na DN Solutions Puma GT3100 LM. Proces minimalizuje ręczne ingerencje, ogranicza wahania produkcyjne w procesie obróbki skrawaniem i maksymalizuje czas pracy wrzeciona.
Robotyczna obróbka CNC na DN Solutions Puma GT3100 LM
Przepływ materiału w tym procesie obróbki skrawaniem jest podzielony na paletę półfabrykatów i paletę części gotowych. Dzięki temu możliwe jest udostępnianie półfabrykatów oszczędnie pod względem miejsca w stosach. SherpaLoader®T88 jest wyposażony w dwa chwytaki centryczne trójszczękowe, aby zapewnić bezpieczny transport części. Za pomocą zintegrowanego systemu rozpoznawania opartego na kamerze ramię robota rejestruje położenie półfabrykatów na palecie półfabrykatów. Dzięki temu zmniejszają się wymagania dotyczące ręcznego zasilania palety, a proces obróbki skrawaniem może być przy minimalnym nakładzie dostosowywany do zmieniających się warunków produkcji. Sterowany rozpoznawaniem kamerowym robot pobiera pierwszy półfabrykat za pomocą chwytaka do półfabrykatów i umieszcza go na stacji wyrównywania. To mechaniczne wstępne wyrównanie zapewnia powtarzalne pozycjonowanie i utrwala położenie mocowania części w instalacji. Po wyrównaniu następuje przekazanie półfabrykatów do uchwytu DN Solutions Puma GT3100 LM. Zanim przedmiot obrabiany zostanie zamocowany, robot automatycznie czyści uchwyt sprężonym powietrzem. Działanie to usuwa pozostałości wiórów i chłodziwa na powierzchniach mocowania i zapewnia stałe warunki mocowania. Tym samym zapewniona jest stała jakość części, a nakład na konserwację uchwytów obróbkowych jest ograniczony. Następnie półfabrykat jest automatycznie mocowany i rozpoczyna się proces obróbki skrawaniem. Już podczas obróbki skrawaniem robot pobiera kolejny półfabrykat z palety i umieszcza go na stacji wyrównywania. Wdrożenie zsynchronizowanych procesów skraca czasy pomocnicze, wydłuża czas pracy wrzeciona i umożliwia ciągłą sekwencję procesu. Po zakończeniu obróbki SherpaLoader®T88 automatycznie czyści część gotową sprężonym powietrzem, zanim zostanie ona pobrana za pomocą chwytaka do części gotowych. Tak samo uchwyt jest ponownie czyszczony, zanim zamocowany zostanie kolejny półfabrykat.
Automatyzacja obróbki strony przedniej i tylnej w jednowrzecionowej maszynie DN Solutions Puma GT3100 LM
Odkładanie półfabrykatów wstępnie obrobionych odbywa się dwustopniowo, z integracją stacji obracania. Najpierw część wstępnie obrobiona jest pobierana z maszyny obróbczej i odkładana na stacji przechwytu. Następnie część gotowa jest chwytana przez robota z drugiej strony, obracana i odkładana na palecie części gotowych w określonym położeniu. Gdy tylko zakończona zostanie pierwsza obróbka wszystkich półfabrykatów, przyrząd mocujący w DN Solutions Puma GT3100 LM zostaje przebudowany. Do obróbki strony tylnej paleta części gotowych służy jako magazyn materiałowy do obróbki tylnych stron części. Ten przebieg umożliwia ustrukturyzowaną dalszą obróbkę i automatyzację strony przedniej i tylnej na maszynie jednowrzecionowej.
Robotyczna produkcja seryjna CNC ze zintegrowanym bezpieczeństwem na DN Solutions Puma GT3100 LM
Dzięki zautomatyzowanej manipulacji z rozpoznawaniem części wspomaganym kamerą, mechanicznym wstępnym wyrównaniem i stałym czyszczeniem uchwytu powstają stałe warunki produkcji. Dokładność wymiarowa części pozostaje stabilna, wariancje są ograniczane, a braki mogą być zmniejszone. Jednocześnie ręczne czynności są minimalizowane. Zautomatyzowana cela na DN Solutions Puma GT3100 LM wspiera tym samym ekonomicznie skalowalną produkcję seryjną przy niezmiennej jakości i wysokiej dostępności instalacji. Przy tym zawsze spełniane są najwyższe standardy bezpieczeństwa. Cała jednostka automatyzacji jest wyposażona w nadzór ukierunkowany na bezpieczeństwo. Po stronie załadunku znajdują się bezpiecznie nadzorowane drzwi skrzydłowe, podobnie z tyłu maszyny obróbczej. Dodatkowo pozycja i prędkość robota są stale nadzorowane. Drzwi do obszaru roboczego SherpaLoader®T88 są wyposażone w urządzenia ryglujące. Urządzenia te zapobiegają wejściu operatora do obszaru roboczego w momentach, w których robot ma zamocowaną w chwytaku część, która przy upadku mogłaby zranić osoby.
