Zautomatyzowana produkcja CNC z maszyną Gildemeister CTX beta 800
Zautomatyzowane rozwiązania manipulacyjne istotnie przyczyniają się do zwiększenia efektywności w produkcji CNC. Umożliwiają stabilne przebiegi, powtarzalne wyniki oraz ekonomiczne wykorzystanie dostępnego czasu pracy maszyn. Na maszynie Gildemeister CTX beta 800 SherpaLoader®T50 przejmuje kluczowe zadania manipulacyjne w ramach procesu produkcyjnego. Integracja robota ogranicza ręczne interwencje, zwiększa niezawodność procesu i wspiera znormalizowaną produkcję seryjną.
Obsługa części prowadzona przez robota na maszynie Gildemeister CTX beta 800
Przygotowanie materiału dla procesu obróbki skrawaniem odbywa się za pomocą palety. SherpaLoader®T50 rozpoczyna cykl pracy od rejestracji położenia części na magazynie materiałowym z wykorzystaniem kamery. System rozpoznawania oparty na kamerze kompensuje odchylenia położenia półfabrykatów i umożliwia niezawodne procesowo pobieranie z niezmienną powtarzalnością. Robot jest wyposażony w dwa chwytaki centryczne trójszczękowe, dzięki czemu możliwa jest połączona obsługa półfabrykatów i części gotowych w płynnym przejściu. Po zarejestrowaniu pozycji półfabrykatu robot chwyta pierwszą część i pozycjonuje ją na zdefiniowanej stacji wyrównywania. Wyrównanie zapewnia powtarzalne położenie przy zamocowaniu i ogranicza ryzyko błędów przesunięcia w późniejszym procesie obróbki. Po zakończeniu wyrównywania ramię robota przenosi część do przestrzeni roboczej maszyny Gildemeister CTX beta 800. Przed zamocowaniem następuje automatyczne czyszczenie wrzeciona głównego sprężonym powietrzem w celu usunięcia wiórów i pozostałości cieczy chłodząco-smarującej. Oczyszczone zamocowanie zapewnia stałą siłę mocowania i minimalizuje odchylenia położenia. Następnie część jest przekazywana i mocowana we wrzecionie głównym. Rozpoczyna się pierwszy etap obróbki skrawaniem.
Ciągły przepływ obróbki na maszynie Gildemeister CTX beta 800 dzięki obustronnej obróbce skrawaniem
Po pierwszym etapie obróbki robot czyści obrobiony półfabrykat. Następnie SherpaLoader®T50 pobiera część gotową z przeciwwrzeciona, która została wcześniej obrobiona w poprzednim takcie w maszynie Gildemeister CTX beta 800. Pobrana część gotowa jest odkładana na palecie. Jednocześnie z magazynu materiałowego pobierany jest nowy półfabrykat i wyrównywany na stacji wyrównywania. Przeniesienie części z wrzeciona głównego do przeciwwrzeciona odbywa się podczas tych równoległych przebiegów. Robot synchronizuje się z cyklem maszyny, dzięki czemu kroki przygotowawcze, takie jak chwytanie i wyrównywanie, mogą być wykonywane równolegle do czasu głównego trwającej obróbki skrawaniem. To wdrożenie procesów synchronicznych skraca czasy pomocnicze i zwiększa efektywny czas pracy wrzeciona, ponieważ przepływ materiału może być kontynuowany bez przerwy. W drugim etapie obróbki nowy półfabrykat jest obrabiany we wrzecionie głównym, podczas gdy półwyrób jest ostatecznie obrabiany skrawaniem w przeciwwrzecionie.
Znormalizowana produkcja i wysoka stabilność procesu z maszyną Gildemeister CTX beta 800
Zautomatyzowana obróbka z SherpaLoader®T50 na maszynie Gildemeister CTX beta 800 prowadzi do stałego procesu produkcyjnego o wysokiej powtarzalności. Rozpoznawanie z wykorzystaniem kamery, zdefiniowane wyrównanie, automatyczne czyszczenie i zsynchronizowane przekazania zapewniają stabilne warunki mocowania i minimalizują odchylenia jakościowe wynikające z położenia. Dzięki wyeliminowaniu ręcznych interwencji ograniczane są potencjalne błędy, a jednocześnie skracane są czasy taktu. Ekonomiczne wykorzystanie czasu pracy maszyny jest celowo zwiększane dzięki równoległemu prowadzeniu procesów. Połączenie tych działań przyczynia się do ekonomicznie znormalizowanej produkcji, w szczególności w seriach z powtarzającymi się geometriami części. Bezpieczeństwo personelu obsługującego jest zapewnione dzięki wielu środkom bezpieczeństwa. Cała przestrzeń robocza jest wyposażona w urządzenia ochronne zabezpieczające przed podpełzaniem i sięganiem ponad. Ponadto wdrożona jest kurtyna świetlna o rozdzielczości 30mm. Umożliwia ona bezpieczne monitorowanie z rozpoznawaniem dłoni. Dodatkowo bezpiecznie monitorowane drzwi rewizyjne z tyłu oraz stały nadzór nad pozycją i prędkością robota zapewniają zawsze bezpieczną pracę w zautomatyzowanym środowisku.
